基于微惯性测量单元的矿用定向钻孔轨迹绘制

姚星; 李海英

doi:10.13873/J.1000-9787(2022)08-0112-04

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基于微惯性测量单元的矿用定向钻孔轨迹绘制

计算与测试 | 更新时间：2025-09-11

- 基于微惯性测量单元的矿用定向钻孔轨迹绘制
- 基于微惯性测量单元的矿用定向钻孔轨迹绘制
- 传感器与微系统 2022年第8期页码：112-115
- 作者机构：
  
  上海理工大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)08-0112-04
  中图分类号： P634.31
- 纸质出版：2022
- 稿件说明：
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姚星, 李海英. 基于微惯性测量单元的矿用定向钻孔轨迹绘制[J]. 传感器与微系统, 2022,(8):112-115.

基于微惯性测量单元的矿用定向钻孔轨迹绘制[J]. 2022, (8): 112-115.
姚星, 李海英. 基于微惯性测量单元的矿用定向钻孔轨迹绘制[J]. 传感器与微系统, 2022,(8):112-115. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)08-0112-04.

基于微惯性测量单元的矿用定向钻孔轨迹绘制[J]. 2022, (8): 112-115. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)08-0112-04.

摘要

随钻测量（MWD）技术是千米钻机精确钻进的重要技术，通过随钻测量可以绘制出钻头钻进的轨迹。针对加速度计和磁力计组合在姿态参数测量过程中，磁场传感器容易受到钻杆铁物质与地下未知环境的磁场干扰的问题，通过研究基于惯性导航系统的加速度计和陀螺仪组合姿态测量方法，采用微机电系统（MEMS）模块MPU6050进行姿态角测量，并通过STM32读取参数。通过误差分析，研究了提升精度的方法，使绘制的轨迹更接近真实轨迹。该方法成本低，效果较好，满足工程上精度的要求。

Abstract

关键词

Keywords

references

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