西安科技大学机械工程学院 2. 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室
纸质出版:2022
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张旭辉, 吕欣媛, 王妙云, 等. 数据传感设备在上肢康复训练中的应用研究[J]. 传感器与微系统, 2022,(8):45-48+52.
数据传感设备在上肢康复训练中的应用研究[J]. 2022, (8): 45-48+52.
张旭辉, 吕欣媛, 王妙云, 等. 数据传感设备在上肢康复训练中的应用研究[J]. 传感器与微系统, 2022,(8):45-48+52. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)08-0045-04.
数据传感设备在上肢康复训练中的应用研究[J]. 2022, (8): 45-48+52. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)08-0045-04.
针对传统康复训练方法枯燥,缺乏患者主动参与性,无法实时监测患者运动情况导致效果不佳等问题,将数据手套与虚拟现实(VR)眼镜等传感设备引入上肢康复中,旨在提高运动障碍人群的康复效率。基于Unity3D开发平台,规划多级康复训练任务,以满足不同康复阶段患者的需求。基于四元数法推导了手部姿态解算算法,结合光纤传感器和惯性测量单元采集患者训练时的姿态变化与运动信息,并通过康复训练效果评估实时调整康复方案。通过交互实验验证系统可行性,并记录了7组主要关节运动变化曲线,实验结果表明:该方法可以实现人机交互与虚实同步从而达到训练上肢的目的。
针对传统康复训练方法枯燥,缺乏患者主动参与性,无法实时监测患者运动情况导致效果不佳等问题,将数据手套与虚拟现实(VR)眼镜等传感设备引入上肢康复中,旨在提高运动障碍人群的康复效率。基于Unity3D开发平台,规划多级康复训练任务,以满足不同康复阶段患者的需求。基于四元数法推导了手部姿态解算算法,结合光纤传感器和惯性测量单元采集患者训练时的姿态变化与运动信息,并通过康复训练效果评估实时调整康复方案。通过交互实验验证系统可行性,并记录了7组主要关节运动变化曲线,实验结果表明:该方法可以实现人机交互与虚实同步从而达到训练上肢的目的。
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