基于交互式多模型滤波算法机车车速估计

邓雯琪; 黄景春; 康灿; 李强

doi:10.13873/J.1000-9787(2022)07-0122-04

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基于交互式多模型滤波算法机车车速估计

计算与测试 | 更新时间：2025-09-11

- 基于交互式多模型滤波算法机车车速估计
- 基于交互式多模型滤波算法机车车速估计
- 传感器与微系统 2022年第7期页码：122-125
- 作者机构：
  
  西南交通大学电气工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)07-0122-04
  中图分类号： U284.48
- 纸质出版：2022
- 稿件说明：
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邓雯琪, 黄景春, 康灿, 等. 基于交互式多模型滤波算法机车车速估计[J]. 传感器与微系统, 2022,(7):122-125.

基于交互式多模型滤波算法机车车速估计[J]. 2022, (7): 122-125.
邓雯琪, 黄景春, 康灿, 等. 基于交互式多模型滤波算法机车车速估计[J]. 传感器与微系统, 2022,(7):122-125. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)07-0122-04.

基于交互式多模型滤波算法机车车速估计[J]. 2022, (7): 122-125. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)07-0122-04.

摘要

提出了基于交互式多模型滤波算法估计机车运行速度。轮速作为唯一已知的数据作为整个估计系统的输入。由于机车实际运行轨面未知，考虑了三种轨面情况模拟机车轨面运行情况，分别是干燥轨面、潮湿轨面及冰雪轨面。对马尔可夫矩阵进行自适应修正，设计了改进交互式多模型的滤波模型。根据仿真结果表明，不需要额外的轨面识别就能快速精确地估计出机车运行速度。

Abstract

关键词

Keywords

references

马尔可夫参数自适应IMM算法在列车定位中的应用 [J]. 高学泽,魏文军. 传感器与微系统 . 2019(01)

基于交互式多模型和容积卡尔曼滤波的汽车状态估计 [J]. 张家旭,李静. 汽车工程 . 2017(09)

基于交互式多模型的不敏卡尔曼概率假设密度滤波算法 [J]. 胡振涛,张谨,郭振. 控制与决策 . 2016(12)

修正马尔可夫矩阵的IMM-GMPHD算法研究 [J]. 赵斌,胡建旺,吉兵,马少闯. 军械工程学院学报 . 2016(01)

两阶段卡尔曼滤波自适应交互式多模型算法 [J]. 廖阳,王睿,曾昭博,熊加遥. 探测与控制学报 . 2010(03)

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