模糊PID控制的光束指向稳定系统

任文佳; 刘瑾; 杨海马

doi:10.13873/J.1000-9787(2022)07-0085-04

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模糊PID控制的光束指向稳定系统

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 模糊PID控制的光束指向稳定系统
- 模糊PID控制的光束指向稳定系统
- 传感器与微系统 2022年第7期页码：85-88
- 作者机构：
  
  上海工程技术大学电子电气工程学院 2. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)07-0085-04
  中图分类号： TN249;TP273
- 纸质出版：2022
- 稿件说明：
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任文佳, 刘瑾, 杨海马. 模糊PID控制的光束指向稳定系统[J]. 传感器与微系统, 2022,(7):85-88.

模糊PID控制的光束指向稳定系统[J]. 2022, (7): 85-88.
任文佳, 刘瑾, 杨海马. 模糊PID控制的光束指向稳定系统[J]. 传感器与微系统, 2022,(7):85-88. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)07-0085-04.

模糊PID控制的光束指向稳定系统[J]. 2022, (7): 85-88. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)07-0085-04.

摘要

激光束指向稳定技术通过控制激光束稳定输出，以实现对运动目标的瞄准，提高跟踪精度。基于单个快速反射镜（FSM）光束指向稳定原理，通过Zemax光学仿真，针对单个FSM光束指向不稳定的问题，建立基于双FSM的光束指向稳定模型，根据入射激光偏转角度的变化得到光斑移动轨迹；比较单、双FSM系统理论光束指向误差范围。为使FSM具有良好的跟踪能力，实现偏转角度的精确输出，基于模糊自适应比例-积分-微分（PID）控制进行仿真，通过与经典PID控制比较，模糊自适应PID控制器具有良好的鲁棒性，可以提高系统的动态性能和对目标的跟踪精度。

Abstract

关键词

Keywords

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