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于中奇, 杜昭平, 王伟然. 基于模型预测控制的永磁同步电机改进自抗扰系统研究[J]. 传感器与微系统, 2022,(7):52-56.
基于模型预测控制的永磁同步电机改进自抗扰系统研究[J]. 2022, (7): 52-56.
于中奇, 杜昭平, 王伟然. 基于模型预测控制的永磁同步电机改进自抗扰系统研究[J]. 传感器与微系统, 2022,(7):52-56. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)07-0052-05.
基于模型预测控制的永磁同步电机改进自抗扰系统研究[J]. 2022, (7): 52-56. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)07-0052-05.
为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制性能,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的永磁同步电机改进自抗扰控制方法。首先,采用自抗扰控制器(ADRC)替换转速环中比例-积分(PI)控制器,并进一步的引入模糊控制算法整定控制器参数并简化控制模型;其次,设计电流环模型预测控制器,减少了定子电流的扰动,提高系统的控制精度;最后,通过模型参考自适应系统(MRAS)观测器估算转子位置和转速实现系统的无速度传感器运行。仿真结果表明:改进的ADRC相较于PI控制器以及常规ADRC更能满足PMSM系统的高性能控制要求,动态跟踪能力较好,鲁棒性较强。
为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制性能,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的永磁同步电机改进自抗扰控制方法。首先,采用自抗扰控制器(ADRC)替换转速环中比例-积分(PI)控制器,并进一步的引入模糊控制算法整定控制器参数并简化控制模型;其次,设计电流环模型预测控制器,减少了定子电流的扰动,提高系统的控制精度;最后,通过模型参考自适应系统(MRAS)观测器估算转子位置和转速实现系统的无速度传感器运行。仿真结果表明:改进的ADRC相较于PI控制器以及常规ADRC更能满足PMSM系统的高性能控制要求,动态跟踪能力较好,鲁棒性较强。
基于自抗扰技术的直驱永磁同步电机无传感器控制 [J]. 刘宇佳,孟克其劳,海日罕,王腾,马剑龙. 传感器与微系统 . 2021(12)
基于模糊自抗扰的精密直线电机运动控制 [J]. 隋延飞,李旭,李星占,刘海波,王永青. 电机与控制应用 . 2020(06)
坦克炮控系统的复合自抗扰控制研究 [J]. 吕家兵,侯远龙,高强,金鹏程. 自动化技术与应用 . 2020(04)
基于分离设计与优化的多电机自抗扰协同控制 [J]. 陈阳,李欣. 微特电机 . 2020(03)
高精度数控机床直线电机的改进型自抗扰控制研究 [J]. 郭亮,邓乾坤,鲁文其,吉祥,王凡. 机电工程 . 2019(12)
永磁同步电机位置伺服系统改进自抗扰控制 [J]. 邱建琪,留若宸. 电机与控制学报 . 2019(11)
基于模型预测控制的永磁同步电机电流控制技术综述 [J]. 颜学龙,谢刚,孙天夫,梁嘉宁,闫俞佰. 电机与控制应用 . 2019(09)
永磁同步电机的电流鲁棒性优化方法研究 [J]. 李俊卿,石天宇,郭晋才,李秋佳. 电测与仪表 . 2019(09)
基于SMC和AFEKF的PMSM无传感控制 [J]. 朱军,吴宇航,孟祥宾,李紫豪. 传感器与微系统 . 2019(01)
基于扩张状态观测器的永磁同步电机自抗扰无源控制 [J]. 吴嘉欣,朱保鹏,张懿,魏海峰. 电机与控制应用 . 2018(05)
永磁同步电机的自抗扰控制调速策略 [J]. 周凯,孙彦成,王旭东,闫达. 电机与控制学报 . 2018(02)
基于模糊自抗扰控制器的永磁同步电动机伺服系统 [J]. 黄庆,黄守道,伍倩倩,李孟秋,黄科元,匡江传. 电工技术学报 . 2013(09)
永磁同步电机无参数整定自抗扰控制器 [J]. 卢达,赵光宙,曲轶龙,齐冬莲. 电工技术学报 . 2013(03)
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