西南科技大学信息工程学院 2. 中国工程物理研究院电子工程研究所
纸质出版:2022
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曾润, 田杰, 江虹, 等. 改进粒子滤波的无人机航迹预测方法[J]. 传感器与微系统, 2022,(5):148-151.
改进粒子滤波的无人机航迹预测方法[J]. 2022, (5): 148-151.
曾润, 田杰, 江虹, 等. 改进粒子滤波的无人机航迹预测方法[J]. 传感器与微系统, 2022,(5):148-151. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)05-0148-04.
改进粒子滤波的无人机航迹预测方法[J]. 2022, (5): 148-151. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)05-0148-04.
在复杂飞行环境中,对航迹的准确预测是保障无人机(UAV)安全、有效执行任务的前提。提出一种数据融合的改进粒子滤波航迹预测算法。首先,用扩展卡尔曼滤波结合观测值计算粒子的均值与方差来指导重要性采样;然后,引入权重漂移参数优化重采样;最后,由标准线性最小方差加权规则融合多观测站滤波结果。仿真实验表明:该改进算法比传统非线性滤波算法的预测精度更高,并且比基本粒子滤波算法更稳定,可为三维航迹预测研究提供参考。
基于粒子滤波与LSTM网络对未标记AGV的追踪方法 [J]. 段晓磊,刘翔,陈强,陈俊廷. 传感器与微系统 . 2020(02)
改进PRM算法的无人机航迹规划 [J]. 谭建豪,肖友伦,刘力铭,孙敬陶. 传感器与微系统 . 2020(01)
基于强化学习的旋翼无人机智能追踪方法 [J]. 史豪斌,徐梦. 电子科技大学学报 . 2019(04)
无人机辅助车联网环境下干扰感知的节点接入机制 [J]. 范茜莹,黄传河,朱钧宇,文少杰. 通信学报 . 2019(06)
基于红外视觉的野外搜救无人机的设计与实现 [J]. 邵延华,张得沛,楚红雨,常志远,展华益,饶云波. 传感器与微系统 . 2019(01)
禁飞区无人机预警算法研究 [J]. 闫斌,石凯,叶润. 计算机应用研究 . 2018(09)
基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统设计 [J]. 张昆,张铁民,廖贻泳,兰玉彬. 农业工程学报 . 2016(18)
粒子滤波理论、方法及其在多目标跟踪中的应用 [J]. 李天成,范红旗,孙树栋. 自动化学报 . 2015(12)
基于粒子滤波的无人机航迹预测方法研究 [J]. 刘志花,李淑芬,李宝安. 电子测量与仪器学报 . 2010(07)
非线性滤波在通信与导航中的应用研究 [D]. 张鑫明. 北京邮电大学 2012
Bayesian filtering for location estimation [J] . Fox V.,Hightower J.,Lin Liao,Schulz D.,Borriello G.. IEEE pervasive computing . 2003 (3)
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