辽宁工程技术大学机械工程学院
纸质出版:2022
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田立勇, 马春莹. 基于LINS/激光传感器的掘进机姿态识别系统[J]. 传感器与微系统, 2022,(5):91-94+98.
基于LINS/激光传感器的掘进机姿态识别系统[J]. 2022, (5): 91-94+98.
田立勇, 马春莹. 基于LINS/激光传感器的掘进机姿态识别系统[J]. 传感器与微系统, 2022,(5):91-94+98. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)05-0091-04.
基于LINS/激光传感器的掘进机姿态识别系统[J]. 2022, (5): 91-94+98. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)05-0091-04.
提出了以轻型惯性导航系统(LINS)和激光传感器组合的掘进机姿态识别系统。介绍了系统的工作原理,建立了姿态解算模型,并以SANDVIK的MB670型掘锚一体机为研究对象,在煤矿井下进行导航实验,对其测量数据进行误差分析。实验结果表明:系统可实现互相纠偏,姿态角的测量误差均在0.15°范围内,能够满足巷道掘进过程中掘进机姿态角的精度要求,并通过界面实现掘进机的姿态调控,为巷道掘进机的自动化技术提供基础。
提出了以轻型惯性导航系统(LINS)和激光传感器组合的掘进机姿态识别系统。介绍了系统的工作原理,建立了姿态解算模型,并以SANDVIK的MB670型掘锚一体机为研究对象,在煤矿井下进行导航实验,对其测量数据进行误差分析。实验结果表明:系统可实现互相纠偏,姿态角的测量误差均在0.15°范围内,能够满足巷道掘进过程中掘进机姿态角的精度要求,并通过界面实现掘进机的姿态调控,为巷道掘进机的自动化技术提供基础。
基于MEMS加速度计阵列的测斜仪设计 [J]. 石永强,李雨菲,车录锋. 传感器与微系统 . 2020(09)
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激光陀螺捷联惯导系统旋转调制技术综述 [J]. 雷一非,谢波,李淑英. 导航与控制 . 2019(06)
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智慧煤矿与智能化开采技术的发展方向 [J]. 王国法,杜毅博. 煤炭科学技术 . 2019(01)
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