天津航海仪器研究所
纸质出版:2022
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王智奇, 吴宗坤, 杨晔, 等. 相对重力仪高稳定性恒温系统的设计与实现[J]. 传感器与微系统, 2022,(5):80-83.
相对重力仪高稳定性恒温系统的设计与实现[J]. 2022, (5): 80-83.
王智奇, 吴宗坤, 杨晔, 等. 相对重力仪高稳定性恒温系统的设计与实现[J]. 传感器与微系统, 2022,(5):80-83. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)05-0080-04.
相对重力仪高稳定性恒温系统的设计与实现[J]. 2022, (5): 80-83. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)05-0080-04.
自研国产便携式相对重力仪的重力测量精度指标要求优于20×10
-8
m/s~2
而其零长弹簧重力敏感器因存在不可消除的温度效应影响,要求工作点的温度变化幅度不可超过0.001℃才能满足实际测量需求。为此,必须研究重力仪的温度特性,并研制高精度温控系统。针对弹簧式重力敏感器,从重力仪的热结构、温控电路和控制算法等方面进行分析与研究,设计和实现一种两级三路高稳定性恒温控制系统。该系统以比率桥式电路实现高精度测温,设计数字分段式Smith-PID预估复合控制律,通过内高外低的温度梯度控制,使重力敏感器处于设定的恒温环境中。经试验考核表明:在同一恒温热结构下,Smith-PID预估复合控制律实现的控制效益优于常规PID控制律。在Smith-PID预估复合控制律作用下,外界环境温度为室温时,重力敏感器所处的内部工作点的温度稳定性优于0.000 5℃;外界环境温度为-20~+45℃交替变温时,该内部工作点的温度稳定性优于0.001℃。
自研国产便携式相对重力仪的重力测量精度指标要求优于20×10
-8
m/s~2
而其零长弹簧重力敏感器因存在不可消除的温度效应影响,要求工作点的温度变化幅度不可超过0.001℃才能满足实际测量需求。为此,必须研究重力仪的温度特性,并研制高精度温控系统。针对弹簧式重力敏感器,从重力仪的热结构、温控电路和控制算法等方面进行分析与研究,设计和实现一种两级三路高稳定性恒温控制系统。该系统以比率桥式电路实现高精度测温,设计数字分段式Smith-PID预估复合控制律,通过内高外低的温度梯度控制,使重力敏感器处于设定的恒温环境中。经试验考核表明:在同一恒温热结构下,Smith-PID预估复合控制律实现的控制效益优于常规PID控制律。在Smith-PID预估复合控制律作用下,外界环境温度为室温时,重力敏感器所处的内部工作点的温度稳定性优于0.000 5℃;外界环境温度为-20~+45℃交替变温时,该内部工作点的温度稳定性优于0.001℃。
超稳定线性温控模块设计 [J]. 余兆安,姚志宏,董大年. 传感器与微系统 . 2022(01)
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ZSGA-2型重力敏感器关键技术分析与试验验证 [J]. 朱学毅,吴畏,刘红光,仇恺,王智奇,褚宁. 导航与控制 . 2019(03)
高精度重力仪的恒温控制系统 [J]. 吴艳霞,胡国庆,蒋幼华,张道忠,朱小平. 大地测量与地球动力学 . 2008(05)
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Modified Smith fuzzy PID temperature control in an oil-replenishing device for deep-sea hydraulic system [J] . Haocai Huang,Shuqing Zhang,Zhao Yang,Yongqiang Tian,Xiang Zhao,Zhuoli Yuan,Shuai Hao,Jianxing Leng,Yan Wei. Ocean Engineering . 2018
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