针对粒子滤波对电动汽车锂电池荷电状态(SOC)估算误差大的问题，在建立二阶RC等效电路模型并利用脉冲放电实现电池参数辨识的基础上，采用了改进的无迹粒子滤波(IUPF)算法。该算法利用无迹卡尔曼在粒子滤波中生成重要的概率密度函数，然后在重采样阶段通过设置粒子阈值选择最优粒子，并用正则化粒子滤波改善了粒子退化问题。分别在恒流放电状态和动态应力测试(DST)下对该算法进行验证，实验结果表明：锂电池SOC估算最大误差为1.86%

提高了锂电池SOC估算精度，为电动汽车锂电池管理系统准确在线估计提供有效依据。