设计了基于压电陶瓷驱动的两级放大柔性微夹钳机构，采用柔顺机构学、材料力学、卡氏定理，并结合微夹钳的工作原理，推导了桥式放大机构(BAM)的输入输出刚度及微夹钳机构的输入刚度方程，基于桥式机构理论位移增益，推导了微夹钳中桥式机构位移增益，进一步推导了微夹钳桥式—杠杆两级放大机构的位移增益。应用有限元分析软件Ansys 15.0

对该微夹钳进行了仿真分析，并对有限元分析值及解析值进行了对比分析，其结果变化规律基本一致，验证微夹钳静态特征方程得的正确性，为全柔性机构的研究提供了方法及参考。