推导了并联式六维加速度传感器的基频、灵敏度的解析表达式。研究发现，基频与质量块的质量、压电陶瓷的厚度和直径有关，灵敏度与质量块的质量和边长有关。以这两项性能为指标，结合正交试验法和粒子群算法对上述参数进行优化。结果显示，最优性能下，质量块的质量、边长分别为0.7 kg

55 mm

压电陶瓷的厚度、直径分别为1.5

10 mm。最后，结合VB和SolidWorks软件，对球铰支链进行二次开发。