改进SSA在三维路径规划中的应用

宋立业; 胡朋举

doi:10.13873/J.1000-9787(2022)03-0158-03

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改进SSA在三维路径规划中的应用

应用技术 | 更新时间：2025-09-11

- 改进SSA在三维路径规划中的应用
- 改进SSA在三维路径规划中的应用
- 传感器与微系统 2022年第3期页码：158-160
- 作者机构：
  
  辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)03-0158-03
  中图分类号： TM73;TP18
- 纸质出版：2022
- 稿件说明：
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宋立业, 胡朋举. 改进SSA在三维路径规划中的应用[J]. 传感器与微系统, 2022,(3):158-160.

改进SSA在三维路径规划中的应用[J]. 2022, (3): 158-160.
宋立业, 胡朋举. 改进SSA在三维路径规划中的应用[J]. 传感器与微系统, 2022,(3):158-160. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)03-0158-03.

改进SSA在三维路径规划中的应用[J]. 2022, (3): 158-160. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)03-0158-03.

摘要

针对电力无人机在复杂山地环境的巡航过程中的路径规划问题，提出了一种基于改进麻雀搜索算法（ISSA）的三维路径规划方法。通过对原始麻雀搜索算法（SSA）中的探索者因子进行改进计算以及利用Tent映射对算法迭代过程不断进行全局扰动，既加强了算法的搜索范围同时减小了原始算法陷入局部解的可能。将路径距离与无人机与障碍物之间的距离作为评价函数，通过实验计算验证了ISSA在三维路径规划中的有效性以及优越性。

Abstract

关键词

Keywords

references

基于改进蚁群算法的机器人路径规划算法 [J]. 刘学芳,曾国辉,刘瑾. 传感器与微系统 . 2019(10)

基于改进蚁群算法的三维路径规划 [J]. 陈超,张莉. 计算机工程与应用 . 2019(20)

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基于改进灰狼优化算法的分布式电源优化配置 [J]. 蔡国伟,刘旭,张旺,孟涛,郑天宇. 太阳能学报 . 2019(01)

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基于改进PSO算法的移动机器人路径规划 [J]. 赵甜甜,王思明. 传感器与微系统 . 2018(02)

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