联合滤波算法在MEMS陀螺降噪中的应用

彭关龙; 陈科

doi:10.13873/J.1000-9787(2022)03-0154-04

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联合滤波算法在MEMS陀螺降噪中的应用

应用技术 | 更新时间：2025-09-11

- 联合滤波算法在MEMS陀螺降噪中的应用
- 联合滤波算法在MEMS陀螺降噪中的应用
- 传感器与微系统 2022年第3期页码：154-157
- 作者机构：
  
  中国科学院光束控制重点实验室 2. 中国科学院光电技术研究所 3. 中国科学院大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)03-0154-04
  中图分类号： TH824.3;TB535
- 纸质出版：2022
- 稿件说明：
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彭关龙, 陈科. 联合滤波算法在MEMS陀螺降噪中的应用[J]. 传感器与微系统, 2022,(3):154-157.

联合滤波算法在MEMS陀螺降噪中的应用[J]. 2022, (3): 154-157.
彭关龙, 陈科. 联合滤波算法在MEMS陀螺降噪中的应用[J]. 传感器与微系统, 2022,(3):154-157. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)03-0154-04.

联合滤波算法在MEMS陀螺降噪中的应用[J]. 2022, (3): 154-157. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)03-0154-04.

摘要

针对微机电系统（MEMS）陀螺仪输出噪声大、精度低的问题，提出将卡尔曼（Kalman）阵列与实时小波阈值联合滤波方法用于MEMS陀螺降噪中。首先，利用Kalman阵列进行预处理，然后利用实时小波阈值算法对信号进行后处理，以达到对陀螺随机噪声抑制的目的。将此算法应用在MEMS陀螺的动静态实验中，实验结果表明：在静态实验中，所提算法在陀螺噪声方差上降低了近45倍，效果明显优于Kalman阵列和实时小波阈值滤波方法；在动态实验中，所提算法在陀螺噪声方差上降低了5倍，相较于Kalman阵列、实时小波阈值滤波算法，噪声方差分别减少了60.1%

37.1%。

Abstract

37.1%。

关键词

Keywords

references

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