河南科技大学机电工程学院 2. 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
纸质出版:2022
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刘春阳, 陈帆, 王张飞, 等. 基于STM32的车道保持控制系统设计[J]. 传感器与微系统, 2022,(3):68-71.
基于STM32的车道保持控制系统设计[J]. 2022, (3): 68-71.
刘春阳, 陈帆, 王张飞, 等. 基于STM32的车道保持控制系统设计[J]. 传感器与微系统, 2022,(3):68-71. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)03-0068-04.
基于STM32的车道保持控制系统设计[J]. 2022, (3): 68-71. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)03-0068-04.
针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统。通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的车道检测传感器建立通信;并对车身方位角、距左右车道线距离、车速、方向盘转角等数据进行解算;利用基于驾驶体验的三段式控制策略,实现对车道保持所需转向扭矩的计算,进而在实际道路上验证了系统的车道保持功能。系统通过对不同车速下,实验车车道保持算法参数进行优化,实现了90 km/h及以下车速的车道保持功能,在实验车上取得了较好的应用效果。
针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统。通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的车道检测传感器建立通信;并对车身方位角、距左右车道线距离、车速、方向盘转角等数据进行解算;利用基于驾驶体验的三段式控制策略,实现对车道保持所需转向扭矩的计算,进而在实际道路上验证了系统的车道保持功能。系统通过对不同车速下,实验车车道保持算法参数进行优化,实现了90 km/h及以下车速的车道保持功能,在实验车上取得了较好的应用效果。
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