昆明理工大学理学院 2. 昆明理工大学机电工程学院
纸质出版:2022
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赵加文, 索春光, 张文斌, 等. 基于电场传感器阵列的无人机输电线跟踪与定位方法[J]. 传感器与微系统, 2022,(2):144-148.
基于电场传感器阵列的无人机输电线跟踪与定位方法[J]. 2022, (2): 144-148.
赵加文, 索春光, 张文斌, 等. 基于电场传感器阵列的无人机输电线跟踪与定位方法[J]. 传感器与微系统, 2022,(2):144-148. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)02-0144-05.
基于电场传感器阵列的无人机输电线跟踪与定位方法[J]. 2022, (2): 144-148. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)02-0144-05.
输电线的跟踪与定位是无人机(UAV)实现自主巡检输电线的关键要素。针对目前输电线跟踪与定位方法存在易受天气和环境因素影响、成本较高以及数据处理困难等缺陷
提出了一种基于电场传感器阵列的输电线跟踪与定位方法
计算出当前UAV的航向角偏转角度、输电线与UAV的距离以及仰角
并设计了电场传感器及信号调理电路
进行了实验验证。实验结果表明:当传感器阵列沿着输电直导线移动时
依据此方法计算出的航向角偏转角度的最大绝对误差为5.74°
阵列与输电线距离最大绝对误差为20.4 cm
仰角的最大绝对误差为8.12°
误差在合理范围内
能够用于UAV实现自主巡检。
输电线的跟踪与定位是无人机(UAV)实现自主巡检输电线的关键要素。针对目前输电线跟踪与定位方法存在易受天气和环境因素影响、成本较高以及数据处理困难等缺陷
提出了一种基于电场传感器阵列的输电线跟踪与定位方法
计算出当前UAV的航向角偏转角度、输电线与UAV的距离以及仰角
并设计了电场传感器及信号调理电路
进行了实验验证。实验结果表明:当传感器阵列沿着输电直导线移动时
依据此方法计算出的航向角偏转角度的最大绝对误差为5.74°
阵列与输电线距离最大绝对误差为20.4 cm
仰角的最大绝对误差为8.12°
误差在合理范围内
能够用于UAV实现自主巡检。
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基于电场测距的无人机电力巡线系统 [J]. 陈绍祥,李洁,康腾飞. 单片机与嵌入式系统应用 . 2018(10)
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