基于联邦滤波的偏振光/SINS/BDS/地磁组合导航算法

马伟; 李沅; 康健; 侯琪; 李皓; 王丰

doi:10.13873/J.1000-9787(2022)02-0136-04

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基于联邦滤波的偏振光/SINS/BDS/地磁组合导航算法

计算与测试 | 更新时间：2025-09-11

- 基于联邦滤波的偏振光/SINS/BDS/地磁组合导航算法
- 基于联邦滤波的偏振光/SINS/BDS/地磁组合导航算法
- 传感器与微系统 2022年第2期页码：136-139
- 作者机构：
  
  中北大学信息与通信工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)02-0136-04
  中图分类号： TN713;TN967.2
- 纸质出版：2022
- 稿件说明：
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马伟, 李沅, 康健, 等. 基于联邦滤波的偏振光/SINS/BDS/地磁组合导航算法[J]. 传感器与微系统, 2022,(2):136-139.

基于联邦滤波的偏振光/SINS/BDS/地磁组合导航算法[J]. 2022, (2): 136-139.
马伟, 李沅, 康健, 等. 基于联邦滤波的偏振光/SINS/BDS/地磁组合导航算法[J]. 传感器与微系统, 2022,(2):136-139. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)02-0136-04.

基于联邦滤波的偏振光/SINS/BDS/地磁组合导航算法[J]. 2022, (2): 136-139. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)02-0136-04.

摘要

针对高稳定目标导航参数获取对多传感器融合算法的需求

提出一种偏振光/捷联惯性导航系统（SINS）/北斗卫星导航系统（BDS）/地磁组合导航方法。分析了各类传感器的导航性能

采用联邦卡尔曼滤波器两级结构

利用子滤波器进行局部估计

主滤波器进行多传感器数据融合

研究了基于联邦卡尔曼滤波方法的多传感器数据融合导航算法。进行了预定路径往返运动实验

运动距离2 300 m

系统定位的东向误差3.230 5 m

北向误差3.741 9 m

系统可用于平台、地面、空间运动导航。

Abstract

针对高稳定目标导航参数获取对多传感器融合算法的需求

提出一种偏振光/捷联惯性导航系统（SINS）/北斗卫星导航系统（BDS）/地磁组合导航方法。分析了各类传感器的导航性能

采用联邦卡尔曼滤波器两级结构

利用子滤波器进行局部估计

主滤波器进行多传感器数据融合

研究了基于联邦卡尔曼滤波方法的多传感器数据融合导航算法。进行了预定路径往返运动实验

运动距离2 300 m

系统定位的东向误差3.230 5 m

北向误差3.741 9 m

系统可用于平台、地面、空间运动导航。

关键词

Keywords

references

基于单星测量的星光惯性组合导航 [J]. 乔川,李晓,庞少龙,闫蓬勃,李丹凤,夏梦绮,徐卿. 光学精密工程 . 2021(03)

三轴地磁传感器温度误差补偿研究 [J]. 管雪元,秦赓. 传感器与微系统 . 2020(10)

基于北斗导航的车载捷联惯导及航迹推算系统设计 [J]. 高明明,程力,刘超,南敬昌,房少军. 传感器与微系统 . 2020(09)

MEMS INS/GNSS组合导航系统在车辆和机器人载体上的性能对比分析 [J]. 樊静,陈起金,唐海亮,牛小骥. 传感技术学报 . 2020(08)

基于天空光偏振模式的导航姿态最优化解算方法 [J]. 金仁成,谢林达,褚金奎,蔚彦昭,魏巍. 航空兵器 . 2020(01)

基于INS/GPS/磁力计的全组合导航 [J]. 梅玲玉,马磊,张涛. 传感器与微系统 . 2019(03)

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