茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法研究

龙樟; 姜倩; 王健; 朱泓霖; 李波; 温飞娟

doi:10.13873/J.1000-9787(2022)02-0039-03

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茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法研究
- 茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法研究
- 传感器与微系统 2022年第2期页码：39-41+45
- 作者机构：
  
  西南石油大学工程学院 2. 西南石油大学机器人工程与智能制造南充市重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)02-0039-03
  中图分类号： S571.1;TP391.41
- 纸质出版：2022
- 稿件说明：
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龙樟, 姜倩, 王健, 等. 茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法研究[J]. 传感器与微系统, 2022,(2):39-41+45.

茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法研究[J]. 2022, (2): 39-41+45.
龙樟, 姜倩, 王健, 等. 茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法研究[J]. 传感器与微系统, 2022,(2):39-41+45. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)02-0039-03.

茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法研究[J]. 2022, (2): 39-41+45. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)02-0039-03.

摘要

茶叶嫩芽识别和采摘点定位是实现精品茶制作过程中机器人选择性自主采摘的前提。提出了一种基于图像处理的自然场景下茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法。通过对茶丛图像特征分析

设计了基于超绿特征的茶叶嫩芽图像分割方法

提取茶丛图像的超绿特征

采用大津法（OTSU）进行阈值分割

并通过闭运算去除噪声

经色彩合并获得嫩芽分割图像。设计了结合边缘检测和骨架化处理的嫩芽采摘点定位算法

获得了采摘点在图像中的像素位置

为茶叶嫩芽识别与采摘点定位提供了理论参考。

Abstract

设计了基于超绿特征的茶叶嫩芽图像分割方法

提取茶丛图像的超绿特征

采用大津法（OTSU）进行阈值分割

并通过闭运算去除噪声

经色彩合并获得嫩芽分割图像。设计了结合边缘检测和骨架化处理的嫩芽采摘点定位算法

获得了采摘点在图像中的像素位置

为茶叶嫩芽识别与采摘点定位提供了理论参考。

关键词

Keywords

references

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