东南大学仪器科学与工程学院
纸质出版:2022
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金源, 崔建伟. 协作机器人关节力矩传感器的设计与研究[J]. 传感器与微系统, 2022,(2):21-23+28.
协作机器人关节力矩传感器的设计与研究[J]. 2022, (2): 21-23+28.
金源, 崔建伟. 协作机器人关节力矩传感器的设计与研究[J]. 传感器与微系统, 2022,(2):21-23+28. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)02-0021-03.
协作机器人关节力矩传感器的设计与研究[J]. 2022, (2): 21-23+28. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)02-0021-03.
提高协作机器人的力交互性必须提升机器人关节力矩测量的精确性
利用谐波减速器柔轮应变设计了一种关节力矩传感器。首先分析并建立柔轮的应变模型
基于应变电测技术
研制了物理样机。其次利用傅里叶变换对关节力矩传感器的输出信号进行分析
建立了传感器力矩信号直流分量与负载力矩之间的关系。测试结果表明:研制的关节力矩传感器具有较高的灵敏度和良好的重复性。
基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 [J]. 康杰,贾凯,邹风山,邸霈. 科学技术与工程 . 2019(31)
人机协作机器人的探讨 [J]. 刘志伟. 中国新技术新产品 . 2019(07)
一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 [J]. 潘新安,王洪光,姜勇. 仪器仪表学报 . 2014(01)
CPM康复器中直流电机输出扭矩的间接测量方法 [J]. 李富才,张凤生,周帅. 机械与电子 . 2013(05)
具有力矩传感器的柔性关节的振动抑制 [J]. 郭闯强,倪风雷,孙敬颋,刘宏. 机器人 . 2011(04)
具有力矩感知功能的谐波减速器 [P]. 李生广,熊璟,李志成,谢耀钦,刘勇,孟书先,陈鸣闽,王丽艳,陈垦. 中国专利:CN103486225A,
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