浙江工商职业技术学院机电工程学院 2. 宁波大学机械工程与力学学院
纸质出版:2022
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蔡永根, 沈忠良, 肖国华, 等. 并联三钳指柔性压电微夹钳的设计与分析[J]. 传感器与微系统, 2022,(1):101-105+109.
并联三钳指柔性压电微夹钳的设计与分析[J]. 2022, (1): 101-105+109.
蔡永根, 沈忠良, 肖国华, 等. 并联三钳指柔性压电微夹钳的设计与分析[J]. 传感器与微系统, 2022,(1):101-105+109. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)01-0101-05.
并联三钳指柔性压电微夹钳的设计与分析[J]. 2022, (1): 101-105+109. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)01-0101-05.
为增大柔性微夹钳可操作物体的范围、增加操作过程中的稳定性、降低对可操作物体的损伤、消除垂直于输出位移方向的耦合位移
基于二级杠杆位移放大机构、桥式位移放大机构、位移导向机构
设计了一种单压电执行器驱动并联三钳指的柔性微夹钳。首先
描述了并联三钳指微夹钳的结构特征与工作原理;然后
根据微夹钳的柔性特征构建其输出位移放大倍率、输入刚度、固有频率的数学模型
并得出理论数值;最后
利用Ansys对其静动态特性进行仿真分析
仿真值与解析值具有较高的吻合度
验证了并联三钳指结构的可行性与所建数学模型的正确性。
为增大柔性微夹钳可操作物体的范围、增加操作过程中的稳定性、降低对可操作物体的损伤、消除垂直于输出位移方向的耦合位移
基于二级杠杆位移放大机构、桥式位移放大机构、位移导向机构
设计了一种单压电执行器驱动并联三钳指的柔性微夹钳。首先
描述了并联三钳指微夹钳的结构特征与工作原理;然后
根据微夹钳的柔性特征构建其输出位移放大倍率、输入刚度、固有频率的数学模型
并得出理论数值;最后
利用Ansys对其静动态特性进行仿真分析
仿真值与解析值具有较高的吻合度
验证了并联三钳指结构的可行性与所建数学模型的正确性。
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基于柔性并联机构的变刚度夹持器设计分析 [J]. 李建钢,杨桂林,张林,张驰. 机械工程学报 . 2019(21)
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一种非对称式压电驱动微夹持器 [J]. 高群,周鹏骥,王晓东. 纳米技术与精密工程 . 2014(06)
染色体显微操作系统关键技术研究 [D]. 冯金. 上海交通大学 2012
柔顺微夹钳的设计及特性分析 [D]. 纪久祥. 重庆大学 2015
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