应用于共轴双旋翼飞行器的姿态控制系统设计

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设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 应用于共轴双旋翼飞行器的姿态控制系统设计
- 应用于共轴双旋翼飞行器的姿态控制系统设计
- 传感器与微系统 2022年第1期页码：81-84
- 作者机构：
  
  中国海洋大学信息科学与工程学院 2. 海洋短波通信开放工作室 3. 青岛海洋科学与技术试点国家实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)01-0081-04
  中图分类号： V249.1
- 纸质出版：2022
- 稿件说明：
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李普森, 张浩, 高永, 等. 应用于共轴双旋翼飞行器的姿态控制系统设计[J]. 传感器与微系统, 2022,(1):81-84.

应用于共轴双旋翼飞行器的姿态控制系统设计[J]. 2022, (1): 81-84.
李普森, 张浩, 高永, 等. 应用于共轴双旋翼飞行器的姿态控制系统设计[J]. 传感器与微系统, 2022,(1):81-84. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)01-0081-04.

应用于共轴双旋翼飞行器的姿态控制系统设计[J]. 2022, (1): 81-84. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2022)01-0081-04.

针对共轴双旋翼飞行器的研制

设计了基于STM32微处理器和姿态传感器的姿态控制系统;并针对经典比例—积分—微分（PID）控制对于共轴双旋翼飞行器这种强耦合的非线性系统的控制稳定性不足的问题

提出了一种带积分自适应因子的串级PID控制算法。仿真实验和飞行试验表明:相比于传统PID控制

带积分自适应因子的串级PID控制算法具有较快的稳定时间和较小的超调量

提高了系统的稳定性和自适应能力

所设计的姿态控制系统应用于共轴双旋翼飞行器具有理想的控制效果。

针对共轴双旋翼飞行器的研制

提出了一种带积分自适应因子的串级PID控制算法。仿真实验和飞行试验表明:相比于传统PID控制

带积分自适应因子的串级PID控制算法具有较快的稳定时间和较小的超调量

提高了系统的稳定性和自适应能力

所设计的姿态控制系统应用于共轴双旋翼飞行器具有理想的控制效果。

基于姿态传感器和ARM板的电梯智能语音系统 [J]. 陈军,罗维平. 传感器与微系统 . 2020(02)

一种共轴双旋翼飞行器悬停控制联合仿真 [J]. 陈汉,李科伟,邓宏彬,危怡然,赵瑾. 兵工学报 . 2019(02)

基于模糊控制的共轴飞行器姿态自稳算法 [J]. 陈保国,史春景,王磊,吴东旭,郝永平. 探测与控制学报 . 2018(06)

共轴双旋翼飞行器在悬停状态下的姿态控制研究 [D]. 暴庆攀. 沈阳理工大学 2018

基于无刷电机的共轴双旋翼飞行器控制系统研究 [D]. 马晓爽. 沈阳理工大学 2017

微小型球形飞行器的研究与设计 [D]. 肖大华. 北京理工大学 2015

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