卡尔曼滤波结合神经网络在MEMS传感器上的应用

禹忠; 黄一超; 郭畅

doi:10.13873/J.1000-9787(2021)11-0154-03

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卡尔曼滤波结合神经网络在MEMS传感器上的应用

应用技术 | 更新时间：2025-09-11

- 卡尔曼滤波结合神经网络在MEMS传感器上的应用
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2021年第11期页码：154-156+160
- 作者机构：
  
  西安邮电大学通信与信息工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  陕西省重点研发计划资助项目(2018ZDCXL-GY-04-01)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2021)11-0154-03
  中图分类号： TH-39;TP212
- 纸质出版：2021
- 稿件说明：
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禹忠, 黄一超, 郭畅. 卡尔曼滤波结合神经网络在MEMS传感器上的应用[J]. 传感器与微系统, 2021,(11):154-156+160.
禹忠, 黄一超, 郭畅. 卡尔曼滤波结合神经网络在MEMS传感器上的应用[J]. 传感器与微系统, 2021,(11):154-156+160. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2021)11-0154-03.

DOI：

摘要

为了解决微机电系统(MEMS)传感器输出数据精度低的问题

针对陀螺仪阵列提出了一种卡尔曼滤波和人工神经网络(ANN)滤波相结合的算法。先建立了针对研究对象的随机漂移误差模型

再将ANN算法有规律地嵌套在卡尔曼迭代中。经实验验证

最后经过数据融合后实现了更高精度的陀螺仪输出数据。并且同基础卡尔曼滤波法相比

所提的结合算法在零偏不稳定性、角度随机游走和速率斜坡三个参数上分别下降了76.38%

78.91%和80.98%

其降噪能力更强。

Abstract

关键词

Keywords

references

邓洪明,贺勇,於小杰,吴成通.卡尔曼滤波在无人机姿态中的应用研究[J].自动化技术与应用,2019(11).

郭震,刘颖,于福华.FA优化BP神经网络的MEMS陀螺仪温度漂移补偿[J].微纳电子技术,2019(10).

李若贤,付宏才,夏敏,甘义权,张晓云.基于自适应卡尔曼滤波的电子皮带秤信号处理[J].自动化技术与应用,2019(08).

张阳峰,韦仕鸿,邓娜娜,王文瑞.基于小波降噪的振动传感器数据分析[J].计算机科学,2019(S1).

马群,王庆,阳媛,盛浩.基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差辨识与抑制[J].传感器与微系统,2019(06).

王法亮,徐大诚.基于PSO-BP神经网络的MEMS加速度计温度补偿[J].传感器与微系统,2019(02).

孙玉杰,贺思艳,徐小龙,田新诚.神经网络补偿算法在基于MEMS的姿态检测中的应用[J].计算机应用研究,2019(09).

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郭卫,杨鹏飞,张武刚,王巍.基于BP神经网络模型的MEMS加速度计误差补偿方法[J].中国测试,2018(03).

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