河南理工大学电气工程与自动化学院导航制导实验室
纸质出版:2021
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杨金显, 王亚平, 王蒙蒙. 基于等效旋转调制的地磁提取[J]. 传感器与微系统, 2021,(11):103-107.
杨金显, 王亚平, 王蒙蒙. 基于等效旋转调制的地磁提取[J]. 传感器与微系统, 2021,(11):103-107. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)11-0103-05.
在随钻测量中
地磁矢量是解算方位角的关键信息
但地磁测量时
容易受到磁干扰的影响
为进一步提高方位角测量精度
提出了基于等效旋转调制的地磁提取算法。首先概述了地磁向量的误差模型;根据随钻测量环境特征设计了旋转随钻测量系统方案;并根据多测点的统计信息设计了统计卡尔曼滤波器对地磁参数进行估计。最后通过自主研发的磁惯性测量模块进行模拟物理实验和旋转钻进实验。实验表明:基于等效旋转调制的地磁提取算法能够将方位角的绝对误差从椭球拟合的4.88°
降低至0.45°。
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