基于精细无线电地图重构的无人机定位研究

樊宽刚; 张小根; 刘汉森

doi:10.13873/J.1000-9787(2021)11-0047-03

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基于精细无线电地图重构的无人机定位研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于精细无线电地图重构的无人机定位研究
- 暂无标题
- 传感器与微系统 2021年第11期页码：47-49+53
- 作者机构：
  
  1. 江西理工大学电气工程与自动化学院
  2. 江西理工大学永磁磁浮技术与轨道交通研究院
  3. 江西理工大学机电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(61763018);江西省03专项及5G项目(20193ABC03A058);江西省教育厅重点项目(GJJ170493)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2021)11-0047-03
  中图分类号： TN92;V279;TP391.41
- 纸质出版：2021
- 稿件说明：
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樊宽刚, 张小根, 刘汉森. 基于精细无线电地图重构的无人机定位研究[J]. 传感器与微系统, 2021,(11):47-49+53.
樊宽刚, 张小根, 刘汉森. 基于精细无线电地图重构的无人机定位研究[J]. 传感器与微系统, 2021,(11):47-49+53. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2021)11-0047-03.

DOI：

摘要

针对现有的忽略无线电地图的分段传播结构的问题

提出了一种基于精细无线电地图的测量多个天线的信号强度来定位无人机(UAV)的新方法。基于路径损耗和阴影衰落模型

通过分段和接收信号强度模型来重建精细结构的无线电地图。采用最大似然法解决多个参数估计问题

最后通过迭代聚类重建无线电地图。实验结果表明:物理小区标识(PCI)的准确度和RMSE值分别为96.92%和0.276 0

参考信号接收功率(RSRP)的准确度和RMSE值分别为95.81%和1.863 4。评估指标的结果表明:与KNN和SVR相比

所提方法使用10 000个训练样本达到了更优的重建误差效果。

Abstract

关键词

Keywords

references

Yanbin Zou,Huaping Liu.An Efficient NLOS Errors Mitigation Algorithm for TOA-Based Localization[J].Sensors,2020.

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