高铁白车身装配质量的机器视觉检测方法

侯天龙; 孙永奎; 马磊; 孙小通

doi:10.13873/J.1000-9787(2021)07-0142-03

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高铁白车身装配质量的机器视觉检测方法

计算与测试 | 更新时间：2025-09-11

- 高铁白车身装配质量的机器视觉检测方法
- Machine vision inspection method for high-speed rail body-in-white assembly quality
- 传感器与微系统 2021年第7期页码：142-144
- 作者机构：
  
  西南交通大学电气工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  2017年度国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目(2017YFB1303402,2017YFB1303402—03)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2021)07-0142-03
  中图分类号： U270.66;TP391.41
- 纸质出版：2021
- 稿件说明：
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侯天龙, 孙永奎, 马磊, 等. 高铁白车身装配质量的机器视觉检测方法[J]. 传感器与微系统, 2021,(7):142-144.

HOU Tianlong, SUN Yongkui, MA Lei, et al. Machine vision inspection method for high-speed rail body-in-white assembly quality[J]. 2021, (7): 142-144.
侯天龙, 孙永奎, 马磊, 等. 高铁白车身装配质量的机器视觉检测方法[J]. 传感器与微系统, 2021,(7):142-144. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2021)07-0142-03.

HOU Tianlong, SUN Yongkui, MA Lei, et al. Machine vision inspection method for high-speed rail body-in-white assembly quality[J]. 2021, (7): 142-144. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2021)07-0142-03.

摘要

针对高铁白车身关键零部件装配的间隙宽度、深度和高度差质量检测

提出了一种基于机器视觉的无接触式装配质量检测方法。设计了自适应窗口的中值滤波算法

采用脊线跟踪和Hession矩阵相结合的算法实现了亚像素级的中心线条纹的提取。通过像素坐标系与物理坐标系的映射关系完成对装配特征的尺寸检测。实验结果表明:所提方法检测精度达到了0.05 mm。

Abstract

Aiming at quality inspection measuring gap width

depth and height-difference of key assembly parts of high-speed rail carriage

a non-contact assembly quality detection method based on machine vision is proposed.Firstly

a adaptive window median filter is designed for suppressing the salt-pepper noise.Secondly

a subpixel centralline stripe is extracted using the algorithm of ridge line tracking and Hession matrix.Then

the assembly feature is measured by the mapping relationship between the pixel coordinate system and the physical coordinate system.The experimental results show that the detection accuracy of the method reaches 0.05 mm.

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