火箭贮箱喷涂机器人直接示教运动感知器设计与分析

付兴; 李月; 徐海波; 陈磊; 王黎光

doi:10.13873/J.1000-9787(2021)07-0078-03

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火箭贮箱喷涂机器人直接示教运动感知器设计与分析

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 火箭贮箱喷涂机器人直接示教运动感知器设计与分析
- Design and analysis of direct teaching motion sensor for rocket tank spraying robot
- 传感器与微系统 2021年第7期页码：78-80+84
- 作者机构：
  
  1. 中国工程物理研究院总体工程研究所
  2. 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
  3. 西安交通大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2021)07-0078-03
  中图分类号： V46;TP242
- 纸质出版：2021
- 稿件说明：
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付兴, 李月, 徐海波, 等. 火箭贮箱喷涂机器人直接示教运动感知器设计与分析[J]. 传感器与微系统, 2021,(7):78-80+84.

FU Xing, LI Yue, XU Haibo, et al. Design and analysis of direct teaching motion sensor for rocket tank spraying robot[J]. 2021, (7): 78-80+84.
付兴, 李月, 徐海波, 等. 火箭贮箱喷涂机器人直接示教运动感知器设计与分析[J]. 传感器与微系统, 2021,(7):78-80+84. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2021)07-0078-03.

FU Xing, LI Yue, XU Haibo, et al. Design and analysis of direct teaching motion sensor for rocket tank spraying robot[J]. 2021, (7): 78-80+84. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2021)07-0078-03.

摘要

为了实现火箭贮箱喷涂机器人的直接示教轨迹规划

设计并制作了一种机器人运动感知器

并对感知器进行结构设计与电路系统设计;采用有限元分析感知器的末端负载能力、手持壳体应变及柔性电路的疲劳可靠性等指标;通过实验验证感知器的基础功能可满足使用指标。

Abstract

In order to realize direct teaching trajectory planning of rocket tank spraying robot

the structure and circuit system of the robot motion sensor are designed and fabricated.The terminal load capacity of the sensor

the strain of the shell and the fatigue reliability of the flexible circuit are all analyzed by finite element analysis;through the experimental verification of the basic functions of the sensor

it can meet the usage indicators.

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