改进的核相关滤波器目标跟踪算法

李军; 代天; 魏睿

doi:10.13873/J.1000-9787(2021)03-0146-03

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改进的核相关滤波器目标跟踪算法

计算与测试 | 更新时间：2025-09-11

- 改进的核相关滤波器目标跟踪算法
- Improved KCF target tracking algorithm
- 传感器与微系统 2021年第3期页码：146-148
- 作者机构：
  
  重庆交通大学机电与车辆工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(51305472)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2021)03-0146-03
  中图分类号： TN713;TP391.41
- 纸质出版：2021
- 稿件说明：
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李军, 代天, 魏睿. 改进的核相关滤波器目标跟踪算法[J]. 传感器与微系统, 2021,(3):146-148.

LI Jun, DAI Tian, WEI Rui. Improved KCF target tracking algorithm[J]. 2021, (3): 146-148.
李军, 代天, 魏睿. 改进的核相关滤波器目标跟踪算法[J]. 传感器与微系统, 2021,(3):146-148. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2021)03-0146-03.

LI Jun, DAI Tian, WEI Rui. Improved KCF target tracking algorithm[J]. 2021, (3): 146-148. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2021)03-0146-03.

摘要

针对核相关滤波器(KCF)目标跟踪算法在遮挡因素影响下存在目标跟踪失败的问题

在原算法KCF的基础上进行了改进。首先在KCF算法上添加遮挡判定

若没有出现遮挡

则用原KCF算法进行跟踪;若发生遮挡则用基于URTS的EM算法进行目标预测。其次将预测的目标位置反馈给原KCF算法。最后采用OTB测试库的数据对视频遮挡序列进行跟踪测试。测试结果表明:相比原算法KCF在跟踪精度和成功率上有所提高。

Abstract

Aiming at the problem of target tracking failure of kernel correlation filter（ KCF） target tracking algorithm under the influence of occlusion factors

the original algorithm KCF is improved. Firstly

an occlusion decision is added to the original algorithm KCF. If no occlusion occurs

the original algorithm KCF is used for tracking; If occlusion occurs

the EM algorithm based on unscented rauch-tung-striebel（ URTS） is used for target prediction. Secondly

the predicted target position is fed back to the original algorithm KCF. Finally

the video occlusion sequence is tracked and tested using the data of the OTB test library. The test results show that the tracking precision and success rate are improved compared to the original algorithm KCF.

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