基于树莓派的手势交互六足机器人

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基于树莓派的手势交互六足机器人

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 基于树莓派的手势交互六足机器人
- Hand gestures interactive hexapod robot based on Raspberry Pi
- 传感器与微系统 2021年第3期页码：87-89
- 作者机构：
  
  1. 西南科技大学制造科学与工程学院
  2. 成都理工大学核技术与自动化工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2021)03-0087-03
  中图分类号： TP242
- 纸质出版：2021
- 稿件说明：
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薛志峰, 蒋刚, 留沧海, 等. 基于树莓派的手势交互六足机器人[J]. 传感器与微系统, 2021,(3):87-89.

XUE Zhifeng, JIANG Gang, LIU Canghai, et al. Hand gestures interactive hexapod robot based on Raspberry Pi[J]. 2021, (3): 87-89.
薛志峰, 蒋刚, 留沧海, 等. 基于树莓派的手势交互六足机器人[J]. 传感器与微系统, 2021,(3):87-89. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2021)03-0087-03.

XUE Zhifeng, JIANG Gang, LIU Canghai, et al. Hand gestures interactive hexapod robot based on Raspberry Pi[J]. 2021, (3): 87-89. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2021)03-0087-03.

将树莓派和YOLO v3目标检测算法相结合

提出了一种新型的六足机器人人机交互模式

使六足机器人完成五种不同动作(前进、后退、左拐、右拐、步态切换)。其中室内与室外的手势识别在测试集上的准确率分别可达95.08%与89%。相比基于人工提取特征的传统算法和其他基于卷积神经网络(CNN)的算法具有更高的识别准确率和更强的鲁棒性。

Combines the Raspberry Pi with YOLO v3 target detection algorithm

and a new hexapod robot humancomputer interaction mode is proposed

which enables the hexapod robot to complete five different actions such as forward

backward

left turn

right turn

gait switch. Among them

indoor and outdoor gesture recognition can reach95. 08 % and 89 %

respectively on the test set. Compared with traditional algorithms based on artificial extraction features and other CNN-based algorithms

it has higher recognition accuracy and stronger robustness.

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