电动轮椅自动调平装置的设计

杨冰; 刘新妹; 殷俊龄; 李帆

doi:10.13873/J.1000-9787(2021)02-0113-04

Chinese

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

电动轮椅自动调平装置的设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 电动轮椅自动调平装置的设计
- Design of automatic leveling device for electric wheelchair
- 传感器与微系统 2021年第2期页码：113-116+119
- 作者机构：
  
  1. 中北大学信息与通信工程学院
  2. 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
  3. 中北大学电气与控制工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  山西省科技计划资助项目(20110321059)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2021)02-0113-04
  中图分类号： TB472
- 纸质出版：2021
- 稿件说明：
移动端阅览
杨冰, 刘新妹, 殷俊龄, 等. 电动轮椅自动调平装置的设计[J]. 传感器与微系统, 2021,(2):113-116+119.

YANG Bing, LIU Xinmei, YIN Junling, et al. Design of automatic leveling device for electric wheelchair[J]. 2021, (2): 113-116+119.
杨冰, 刘新妹, 殷俊龄, 等. 电动轮椅自动调平装置的设计[J]. 传感器与微系统, 2021,(2):113-116+119. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2021)02-0113-04.

YANG Bing, LIU Xinmei, YIN Junling, et al. Design of automatic leveling device for electric wheelchair[J]. 2021, (2): 113-116+119. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2021)02-0113-04.

摘要

为使残障人士乘坐电动轮椅出行更加安全可靠

故设计一种自动调平装置调节座椅的平稳。采用微机电系统(MEMS)倾角传感器与自动调平技术相结合

建立了机电四点式菱形调平系统。利用运动学分析中的位置反解

并根据模型进行理论参数的计算和确定。同时对设计的自动调平装置进行现场实验

实现了轮椅座位在0°～30°的倾角范围内自动平稳快速调平。

Abstract

In order to make disabled people travelling by electric wheelchairs more saferly and reliably

an automatic leveling device is designed to adjust the stability of seats. Based on combination of micro-electromechanical systems（ MEMS） inclination sensor and automatic leveling technology

a electromechanical four-point diamond leveling system is established. By using the position inverse solution in kinematic analysis

theoretical parameters are calculated and determined according to model. At the same time

the field experiment of the designed automatic leveling device is carried out

and the automatic stable and fast leveling of wheelchair seats in inclination range from 0 °to 30 °is realized.

关键词

Keywords

references

浏览量

470

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

暂无数据