改进灰色预测模糊PID在气动阀门系统中的应用研究

刘忠洋; 孙宝寿; 王英; 徐永铭

doi:10.13873/J.1000-9787(2020)11-0040-04

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改进灰色预测模糊PID在气动阀门系统中的应用研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 改进灰色预测模糊PID在气动阀门系统中的应用研究
- Application research of improved gray prediction fuzzy PID in pneumatic valve system
- 传感器与微系统 2020年第11期页码：40-43+46
- 作者机构：
  
  宁波大学机械工程与力学学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(51505239);浙江省自然科学基金资助项目(LY19E050001)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2020)11-0040-04
  中图分类号： TP273.4
- 纸质出版：2020
- 稿件说明：
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刘忠洋, 孙宝寿, 王英, 等. 改进灰色预测模糊PID在气动阀门系统中的应用研究[J]. 传感器与微系统, 2020,(11):40-43+46.

LIU Zhongyang, SUN Baoshou, WANG Ying, et al. Application research of improved gray prediction fuzzy PID in pneumatic valve system[J]. 2020, (11): 40-43+46.
刘忠洋, 孙宝寿, 王英, 等. 改进灰色预测模糊PID在气动阀门系统中的应用研究[J]. 传感器与微系统, 2020,(11):40-43+46. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2020)11-0040-04.

LIU Zhongyang, SUN Baoshou, WANG Ying, et al. Application research of improved gray prediction fuzzy PID in pneumatic valve system[J]. 2020, (11): 40-43+46. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2020)11-0040-04.

摘要

针对智能气动阀门控制系统的非线性、时变性和纯滞后性问题

结合系统终端控制部分的物理特性建立了近似的数学模型;在分析了传统比例—积分—微分(PID)、模糊PID算法无法解决自动在线整定和滞后性问题的基础上设计了改进灰色预测模糊PID控制器

实现了对系统的超前控制和模糊化处理。仿真测试结果表明:所提出的算法具有响应速度快、超调量小、抗干扰能力强等优点

在智能气动阀门系统中的应用相较于传统PID和模糊PID算法有更好的调控性能。

Abstract

Aiming at the nonlinear

time-varying and pure hysteresis problems of the intelligent pneumatic valve control system

an approximate mathematical model is established based on the physical characteristics of the system terminal control part. On the basis of amalyzing on traditional proportional-integral-differential（ PID） and fuzzy PID algorithm cannot solve the automatic online tuning and hysteresis problem

an improved gray predictive fuzzy PID controller is designed. The controller combines the improved gray prediction module and the fuzzy PID control module to realize the advanced control and fuzzification of the system. The simulation results show that the proposed improved gray prediction fuzzy PID algorithm has the advantages of fast response

small overshoot and strong anti-interference ability. Its regulation performance is better than traditional PID and fuzzy PID algorithm in the application of intelligent pneumatic valve system.

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