基于北斗导航的车载捷联惯导及航迹推算系统设计

高明明; 程力; 刘超; 南敬昌; 房少军

doi:10.13873/J.1000-9787(2020)09-0097-04

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基于北斗导航的车载捷联惯导及航迹推算系统设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 基于北斗导航的车载捷联惯导及航迹推算系统设计
- Design of vehicle strapdown inertial navigation system and track estimation system based on Beidou navigation
- 传感器与微系统 2020年39卷第9期页码：97-100
- 作者机构：
  
  1. 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
  2. 大连海事大学信息科学技术学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金青年科学基金资助项目（61701211）;辽宁特聘教授项目（551710007004）;辽宁省高校重点实验室项目（LJZS007）
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2020)09-0097-04
  中图分类号： TN967.1
- 纸质出版：2020
- 稿件说明：
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[1]高明明,程力,刘超,南敬昌,房少军.基于北斗导航的车载捷联惯导及航迹推算系统设计[J].传感器与微系统,2020,39(09):97-100.

GAO Mingming, CHENG Li, LIU Chao, et al. Design of vehicle strapdown inertial navigation system and track estimation system based on Beidou navigation[J]. 2020, 39(9): 97-100.
[1]高明明,程力,刘超,南敬昌,房少军.基于北斗导航的车载捷联惯导及航迹推算系统设计[J].传感器与微系统,2020,39(09):97-100. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2020)09-0097-04.

GAO Mingming, CHENG Li, LIU Chao, et al. Design of vehicle strapdown inertial navigation system and track estimation system based on Beidou navigation[J]. 2020, 39(9): 97-100. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2020)09-0097-04.

摘要

设计了一种以STM32F407作为控制系统核心处理器的北斗卫星导航系统（BDS）/捷联惯导系统（SINS）/磁力计/车载ECU组合导航系统

实现了经纬度、航向角、速度等控制参数的输出。利用改进航迹推算算法将航向角、速度、位置等信息和BDS解析得到的导航信息进行组合

对得到的组合信息进行的卡尔曼滤波算法处理。最后对系统进行了车辆实际运动测量实验并达到了较好效果

结果表明:该设计具有一定实用价值。

Abstract

An integrated navigation system of Beidou satellite navigation system（ BDS）/strapdown inertial navigation system（ SINS）/magnetometer/vehicle ECU is designed using STM32 F407 as the core processor of the control system. The output of the control parameters such as longitude and latitude

heading angle and speed is realized. At the same time

the navigation information such as heading angle

speed

position and the navigation information obtained by BDS analysis is combined by using the improved track estimation algorithm. The combination information is processed by Kalman filtering algorithm. Finally

the actual vehicle motion measurement experiment is done and the result is good. The result shows that the design has a certain practical value.

关键词

Keywords

references

基于INS/GPS/磁力计的全组合导航 [J]. 梅玲玉,马磊,张涛. 传感器与微系统 . 2019(03)

三轴地磁传感器误差建模及在线补偿方法 [J]. 李浩,陈文杰,沈勇. 传感器与微系统 . 2019(02)

“北斗”卫星导航系统的概述与应用 [J]. 李阳,董涛. 国防科技 . 2018(03)

基于DSP的组合导航系统设计和开发 [J]. 冯志刚,黄启飞. 沈阳航空航天大学学报 . 2017(06)

基于Cortex-M4的多传感器组合导航系统设计 [J]. 杨欢,熊剑,郭杭,衷卫声. 传感器与微系统 . 2017(02)

基于制导炮弹的BDS/SINS组合导航系统研究 [D]. 翟萌. 南京理工大学 2016

基于STM32的GPS/DR组合导航系统的设计 [D]. 刘超. 北京交通大学 2012

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