三浮陀螺仪磁悬浮控制系统优化设计

徐一民; 邓忠武; 王雪

doi:10.13873/J.1000-9787(2020)09-0090-04

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三浮陀螺仪磁悬浮控制系统优化设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 三浮陀螺仪磁悬浮控制系统优化设计
- Optimization design of three-floated gyroscope magnetic suspension control system
- 传感器与微系统 2020年39卷第9期页码：90-93
- 作者机构：
  
  北京航天控制仪器研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2020)09-0090-04
  中图分类号： TH824.3
- 纸质出版：2020
- 稿件说明：
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[1]徐一民,邓忠武,王雪.三浮陀螺仪磁悬浮控制系统优化设计[J].传感器与微系统,2020,39(09):90-93.

XU Yimin, DENG Zhongwu, WANG Xue. Optimization design of three-floated gyroscope magnetic suspension control system[J]. 2020, 39(9): 90-93.
[1]徐一民,邓忠武,王雪.三浮陀螺仪磁悬浮控制系统优化设计[J].传感器与微系统,2020,39(09):90-93. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2020)09-0090-04.

XU Yimin, DENG Zhongwu, WANG Xue. Optimization design of three-floated gyroscope magnetic suspension control system[J]. 2020, 39(9): 90-93. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2020)09-0090-04.

摘要

在三浮陀螺仪中

磁悬浮系统的浮子定中精度对陀螺仪整体工作性能与精度具有直接影响。为提升仪表的性能与精度

开展了三浮陀螺仪磁悬浮控制系统优化设计工作

设计了一种全周期解耦控制的新型磁悬浮控制系统

进行了仿真测试与实验验证

能够有效抑制陀螺漂移

提高系统响应速度。配表实验结果表明:采用新磁悬浮控制系统后

陀螺漂移降至62%

稳定时间缩短为优化前的74%。

Abstract

In three-floated gyroscope（ TFG）

precision of the float component centering in magnetic suspension system（ MSS） has a direct impact on the overall performance and accuracy of gyroscope. In order to improve the performance and accuracy of the instrument

the optimum design of TFG MSS is carried out

and a new MSS with full-cycle decoupling control which can effectively restrain gyro drift and accelerate system response speed is designed. The experimental results show that the TFG drift is reduced to 62 %

and stabilization time is reduced to74 % under the new MSS.

关键词

Keywords

references

三浮陀螺多轴磁悬浮响应性能优化控制研究 [J]. 王雪,徐超,邓忠武,黄德. 计算机仿真 . 2018(09)

基于浮子运动的三浮陀螺仪工作温度标定方法 [J]. 徐超,王雪,马宁,邓忠武,章丽蕾. 中国惯性技术学报 . 2018(04)

基于运动姿态识别的行人惯性导航算法 [J]. 张会清,许潇民. 传感器与微系统 . 2018(05)

三浮陀螺磁悬浮干扰力矩机理分析 [J]. 王雪,邓忠武,马宁. 中国惯性技术学报 . 2017(05)

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三浮陀螺有源磁悬浮系统力学模型分析 [J]. 王雪,朱志刚,沙立. 中国惯性技术学报 . 2012(01)

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