基于MIMU的杆塔倾斜测量方法

杨金显; 阎朝鹏

doi:10.13873/J.1000-9787(2020)06-0058-04

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基于MIMU的杆塔倾斜测量方法

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于MIMU的杆塔倾斜测量方法
- Tower inclination measurement method based on MIMU
- 传感器与微系统 2020年第6期页码：58-61
- 作者机构：
  
  河南理工大学电气工程与自动化学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2020)06-0058-04
  中图分类号： TM75;TP212.9
- 纸质出版：2020
- 稿件说明：
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杨金显, 阎朝鹏. 基于MIMU的杆塔倾斜测量方法[J]. 传感器与微系统, 2020,(6):58-61.

YANG Jinxian, YAN Chaopeng. Tower inclination measurement method based on MIMU[J]. 2020, (6): 58-61.
杨金显, 阎朝鹏. 基于MIMU的杆塔倾斜测量方法[J]. 传感器与微系统, 2020,(6):58-61. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2020)06-0058-04.

YANG Jinxian, YAN Chaopeng. Tower inclination measurement method based on MIMU[J]. 2020, (6): 58-61. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2020)06-0058-04.

摘要

为了准确测量杆塔倾斜姿态

提出了一种基于微惯性测量单元(MIMU)的杆塔倾斜测量方法。在杆塔不同位置安装MIMU测量节点

采集杆塔运动的三轴加速度和角速度信息;采用无迹Kalman滤波对采集的原始数据进行降噪处理;采用四元数姿态解算检测杆塔倾斜状态。实验结果表明:采用该方法在很大程度上降低了噪声干扰

且采用四元数姿态解算方法能够准确检测杆塔的倾斜程度。

Abstract

In order to accurately measure the tilt attitude of tower

tower tilt measurement method based on micro inertial measurement unit（ MIMU） is proposed. MIMU measuring node is installed at different positions of the tower to collect the triaxial acceleration and angular velocity information of the tower movement. Unscented Kalman filtering is used to denoise the collected raw data. Quaternion attitude solution method is used to detect the tilt status of the tower. The experimental results show that the proposed method can reduce the noise interference to a large extent

and the quaternion attitude solution method can accurately detect the tilt degree of the tower.

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