NLOS环境下基于最小二乘法的三维定位改进模型

刘晨; 丛孙丽; 朱正伟; 李莎; 鹿存莉

doi:10.13873/J.1000-9787(2020)06-0041-04

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NLOS环境下基于最小二乘法的三维定位改进模型

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- NLOS环境下基于最小二乘法的三维定位改进模型
- Improved 3D localization model based on least square method in NLOS environment
- 传感器与微系统 2020年第6期页码：41-44
- 作者机构：
  
  1. 无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室
  2. 常州大学信息科学与工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(61772090);江苏省高校自然科学基金资助项目(18KJB510045)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2020)06-0041-04
  中图分类号： TN929.5
- 纸质出版：2020
- 稿件说明：
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刘晨, 丛孙丽, 朱正伟, 等. NLOS环境下基于最小二乘法的三维定位改进模型[J]. 传感器与微系统, 2020,(6):41-44.

LIU Chen, CONG Sunli, ZHU Zhengwei, et al. Improved 3D localization model based on least square method in NLOS environment[J]. 2020, (6): 41-44.
刘晨, 丛孙丽, 朱正伟, 等. NLOS环境下基于最小二乘法的三维定位改进模型[J]. 传感器与微系统, 2020,(6):41-44. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2020)06-0041-04.

LIU Chen, CONG Sunli, ZHU Zhengwei, et al. Improved 3D localization model based on least square method in NLOS environment[J]. 2020, (6): 41-44. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2020)06-0041-04.

摘要

针对室内非视距(NLOS)无线环境中移动终端的三维定位问题

提出了一种NLOS环境下基于最小二乘法的三维定位改进模型。找出无线信号到达时间(TOA)的真实值和测量值之间存在的线性关系;根据该线性关系运用最小二乘法对移动终端进行三维定位

并设置定位优化目标的数据模型

用尽可能少的基站完成对终端设备的高精度定位。实验结果表明:在NLOS环境下所提模型最大定位误差不超过1. 5 m

定位精度显著提高并优于其他定位模型。

Abstract

Aiming at the problem of three dimensional（ 3D） localization of mobile terminals in indoor non-line-ofsight（ NLOS） wireless environment

an improved 3 D positioning model based on the least square method in nonline-of-sight environment is proposed. Firstly

the linear relationship between the true value of the wireless signal time of arrival（ TOA） and the measured value can be found. Then

according to the linear relationship

the mobile terminal is positioned in 3D by using the least squares. Next

the data model for the target of positioning optimization is set

and the high-precision positioning of the terminal equipment is completed with as few base stations as possible. The experimental results show that the maximum positioning error of the model in NLOS environment is not more than 1. 5 m

the positioning precision is significantly improved and prior to other positioning models.

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