基于多地磁传感器的车辆位置检测系统设计

冯宇航; 王建; 蔡尧; 高峰; 赵菲

doi:10.13873/J.1000-9787(2019)03-0079-03

Chinese

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于多地磁传感器的车辆位置检测系统设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 基于多地磁传感器的车辆位置检测系统设计
- Design of vehicle position detection system based on multiple geomagnetic sensors
- 传感器与微系统 2019年第3期页码：79-81+88
- 作者机构：
  
  北京航空航天大学交通科学与工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(51405008)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2019)03-0079-03
  中图分类号： U495;TP212
- 纸质出版：2019
- 稿件说明：
移动端阅览
冯宇航, 王建, 蔡尧, 等. 基于多地磁传感器的车辆位置检测系统设计[J]. 传感器与微系统, 2019,(3):79-81+88.

FENG Yu-hang, WANG Jian, CAI Yao, et al. Design of vehicle position detection system based on multiple geomagnetic sensors[J]. 2019, (3): 79-81+88.
冯宇航, 王建, 蔡尧, 等. 基于多地磁传感器的车辆位置检测系统设计[J]. 传感器与微系统, 2019,(3):79-81+88. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2019)03-0079-03.

FENG Yu-hang, WANG Jian, CAI Yao, et al. Design of vehicle position detection system based on multiple geomagnetic sensors[J]. 2019, (3): 79-81+88. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2019)03-0079-03.

摘要

系统通过在路面下安装多个地磁传感器检测车辆在路面的实时位置。地磁传感器与微处理器集成为信号处理模块

信号处理模块采集地磁传感器数据并在滤波后发送给数据处理模块。数据处理模块通过车辆经过路面时地磁传感器数据的变化来分析计算得出车辆的位置。通过对实验测得数据进行曲线拟合得出车辆位置与传感器差值之间的关系

进而推导出车辆的位置

其两轴精度达到10 cm。此外

设计的系统还可以测得车辆的速度和前进方向

并有望在智能公路方面应用于自动驾驶。

Abstract

The system detects the position of the vehicle on the road in realtime by installing multiple geomagnetic sensors under the road surface. The geomagnetic sensor and the microprocessor are integrated into signal processing module. The signal processing module collects the geomagnetic sensor data and transmits the data to data processing module after filtering. The data processing module analyzes and calculates to obtain position of the vehicle by change of the geomagnetic sensor data when the vehicle is passing the road surface. Through curve fitting of the measured data

get the relationship between the vehicle position and sensor difference

and then the position of the vehicle is derived

the precision of the two axle can achieve 10 cm. In addition

the system can measure the speed and heading of the vehicle and is expected to be used for autonomous driving on smart highway.

关键词

Keywords

references

浏览量

375

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于地磁信号的车辆位置检测

数字补偿式巨磁阻抗传感器设计

基于433MHz频段的无线地磁车位检测传感器节点设计

微型航姿系统中磁传感器温度漂移补偿研究