微运动柔性并联平台的仿真分析与设计

高兆康; 候富龙

doi:10.13873/J.1000-9787(2018)09-0093-02

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微运动柔性并联平台的仿真分析与设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 微运动柔性并联平台的仿真分析与设计
- Simulation analysis and design of micro-motion flexible parallel platform
- 传感器与微系统 2018年第9期页码：93-94+97
- 作者机构：
  
  1. 中南大学机电工程学院
  2. 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(51575534)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2018)09-0093-02
  中图分类号： TH703
- 纸质出版：2018
- 稿件说明：
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高兆康, 候富龙. 微运动柔性并联平台的仿真分析与设计[J]. 传感器与微系统, 2018,(9):93-94+97.

GAO Zhao-kang, HOU Fu-long. Simulation analysis and design of micro-motion flexible parallel platform[J]. 2018, (9): 93-94+97.
高兆康, 候富龙. 微运动柔性并联平台的仿真分析与设计[J]. 传感器与微系统, 2018,(9):93-94+97. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2018)09-0093-02.

GAO Zhao-kang, HOU Fu-long. Simulation analysis and design of micro-motion flexible parallel platform[J]. 2018, (9): 93-94+97. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2018)09-0093-02.

摘要

通过在ADAMS中仿真施加力的情况下

得到平台整体的协调运动数据

并将其代入ANSYS中

判断在运动中柔性铰链是否处于弹性变形之内

进而得到平台的最大行程。通过改变支链的角度

探究了支链角度对行程的影响

为实现并联平台的结构最优化提供了依据。

Abstract

By simulating on applying force in ADAMS

obtain coordinated motion data of the platform as a whole

and substitute it into ANSYS

judge whether the flexible hinge is within the elastic deformation and the maximum stroke of the platform is obtained. By changing angle of branch chain

influence of branch angle on stroke is investigated

which provides a basis for the optimization of structure of parallel platform.

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