光纤Bragg光栅触觉传感器研究进展

王飞文; 冯艳; 张华; 张震

doi:10.13873/J.1000-9787(2018)09-0001-04

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光纤Bragg光栅触觉传感器研究进展

综述与评论 | 更新时间：2025-09-11

- 光纤Bragg光栅触觉传感器研究进展
- Research progress of fiber Bragg grating tactile sensor
- 传感器与微系统 2018年第9期页码：1-4+8
- 作者机构：
  
  南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(51665039);江西省自然科学基金资助项目(20151BAB206031)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2018)09-0001-04
  中图分类号： TP212
- 纸质出版：2018
- 稿件说明：
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王飞文, 冯艳, 张华, 等. 光纤Bragg光栅触觉传感器研究进展[J]. 传感器与微系统, 2018,(9):1-4+8.

WANG Fei-wen, FENG Yan, ZHANG Hua, et al. Research progress of fiber Bragg grating tactile sensor[J]. 2018, (9): 1-4+8.
王飞文, 冯艳, 张华, 等. 光纤Bragg光栅触觉传感器研究进展[J]. 传感器与微系统, 2018,(9):1-4+8. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2018)09-0001-04.

WANG Fei-wen, FENG Yan, ZHANG Hua, et al. Research progress of fiber Bragg grating tactile sensor[J]. 2018, (9): 1-4+8. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2018)09-0001-04.

摘要

介绍了光纤Bragg光栅(FBG)传感器的原理及其传感特性

详细叙述了国内外基于FBG传感原理的力触觉传感器和滑觉传感器的研究发展状况

并展望了光纤光栅触觉传感技术的发展。

Abstract

Principle of fiber Bragg grating（ FBG） sensor and its sensing property are introduced. Research and development status of force tactile sensor and slipage sensor based on FBG sensing principle are described in detail. Development of FBG tactile sensing technology is prospected.

关键词

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