基于舵面平衡的五旋翼飞行器建模及飞行验证

谢习华; 陈定平; 邓宇

doi:10.13873/J.1000-9787(2018)04-0024-04

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基于舵面平衡的五旋翼飞行器建模及飞行验证

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于舵面平衡的五旋翼飞行器建模及飞行验证
- Modeling and flight verification of five-rotor aircraft based on rudder balance
- 传感器与微系统 2018年第4期页码：24-27
- 作者机构：
  
  1. 中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室
  2. 山河智能装备股份有限公司
  3. 南方粮油作物协同创新中心
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家科技支撑计划资助项目(2014BAD06B07)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2018)04-0024-04
  中图分类号： V249.1
- 纸质出版：2018
- 稿件说明：
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谢习华, 陈定平, 邓宇. 基于舵面平衡的五旋翼飞行器建模及飞行验证[J]. 传感器与微系统, 2018,(4):24-27.

XIE Xi-hua, CHEN Ding-ping, DENG Yu. Modeling and flight verification of five-rotor aircraft based on rudder balance[J]. 2018, (4): 24-27.
谢习华, 陈定平, 邓宇. 基于舵面平衡的五旋翼飞行器建模及飞行验证[J]. 传感器与微系统, 2018,(4):24-27. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2018)04-0024-04.

XIE Xi-hua, CHEN Ding-ping, DENG Yu. Modeling and flight verification of five-rotor aircraft based on rudder balance[J]. 2018, (4): 24-27. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2018)04-0024-04.

摘要

在四旋翼飞行器基础上

增加了一个位于几何中心位置的主升力旋翼

并使用平衡舵面平衡该旋翼产生的扭矩。建立五旋翼飞行器的三维模型;推导出五旋翼飞行器的数学模型

并制成原理样机。通过飞行测试验证了机型的可行性以及数学模型的准确性。将五旋翼的中间升力电机用汽油发动机替代

即为混合动力多旋翼飞行器。研究为混合动力多旋翼飞行器开发积累了经验和数据。

Abstract

On the basis of four-rotor aircraft

a main rotor which located in geometric center is added

rotor torque used to balance the rudder surface. The five-rotor aircraft model is established

and its mathematical model is derived to achieve the principle prototype. The feasibility and accuracy of its mathematical model are verified by flight tests.Substituting the lifting motor of the five rotor with gasoline engine

which is a hybrid rotor aircraft.This study accumulates much experience and data for the development of hybrid rotor aircraft.

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