基于线性CCD的道路轨迹识别系统算法研究

罗丽; 邢传玺; 高飞; 龙朝旭; 王致诚

doi:10.13873/J.1000-9787(2018)01-0063-03

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基于线性CCD的道路轨迹识别系统算法研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于线性CCD的道路轨迹识别系统算法研究
- Research on algorithm for path track identification system based on linear CCD
- 传感器与微系统 2018年第1期页码：63-65
- 作者机构：
  
  云南民族大学电气信息工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(61461056,61662089)
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2018)01-0063-03
  中图分类号： TP391.41
- 纸质出版：2018
- 稿件说明：
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罗丽, 邢传玺, 高飞, 等. 基于线性CCD的道路轨迹识别系统算法研究[J]. 传感器与微系统, 2018,(1):63-65.

LUO Li, XING Chuan-xi, GAO Fei, et al. Research on algorithm for path track identification system based on linear CCD[J]. 2018, (1): 63-65.
罗丽, 邢传玺, 高飞, 等. 基于线性CCD的道路轨迹识别系统算法研究[J]. 传感器与微系统, 2018,(1):63-65. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2018)01-0063-03.

LUO Li, XING Chuan-xi, GAO Fei, et al. Research on algorithm for path track identification system based on linear CCD[J]. 2018, (1): 63-65. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2018)01-0063-03.

摘要

针对目前的无人驾驶汽车技术

进行了基于线性电荷耦合器件(CCD)的道路轨迹自动识别算法研究

采用线性CCD对道路进行识别

利用单行黑线提取算法中的动态阈值算法对采集的图像进行二值化处理。测试结果表明:算法可实现无人驾驶汽车在复杂路段的快速平稳地行驶。

Abstract

In view of current driverless vehicle technology

research on automatic recognition algorithm for road trajectory based on linear charge coupled device（CCD） is carried out

intelligent vehicle path trajectory recognition algorithm based on linear CCD sensor is introduced. Roads are recognized by linear CCD

using dynamic threshold algorithm in single black line extraction algorithm of image binarization processing is carried out. Test results show that by the algorithm a driverless car can achieve fast and smooth running in complex section of the road.

关键词

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