星光折射定位辅助的惯性/星光全组合导航算法

王融; 熊智; 刘建业

doi:10.13873/J.1000-9787(2017)12-0134-03

Chinese

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

星光折射定位辅助的惯性/星光全组合导航算法

计算与测试 | 更新时间：2025-09-11

- 星光折射定位辅助的惯性/星光全组合导航算法
- INS/CNS complete integrated navigation algorithm aided by stellar refraction positioning
- 传感器与微系统 2017年36卷第12期页码：134-136+140
- 作者机构：
  
  南京航空航天大学自动化学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（NS2017016）
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2017)12-0134-03
  中图分类号： V448.2
- 纸质出版：2017
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]王融,熊智,刘建业.星光折射定位辅助的惯性/星光全组合导航算法[J].传感器与微系统,2017,36(12):134-136+140.

WANG Rong, XIONG Zhi, LIU Jian-ye. INS/CNS complete integrated navigation algorithm aided by stellar refraction positioning[J]. 2017, 36(12): 134-136+140.
[1]王融,熊智,刘建业.星光折射定位辅助的惯性/星光全组合导航算法[J].传感器与微系统,2017,36(12):134-136+140. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2017)12-0134-03.

WANG Rong, XIONG Zhi, LIU Jian-ye. INS/CNS complete integrated navigation algorithm aided by stellar refraction positioning[J]. 2017, 36(12): 134-136+140. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2017)12-0134-03.

摘要

常规的惯性/星光组合导航多基于姿态信息组合

对位置、速度修正效果较差。针对上述问题

在惯性/星光姿态组合算法基础上

通过引入基于星光折射原理后获得的天文定位信息

设计了惯性/星光姿态、位置全组合导航方案

并提出了基于地心惯性坐标系下的捷联惯性/星光全组合导航算法。仿真结果表明:由于利用星光折射间接敏感地平的方法

在系统中引入了位置相关的观测信息

可确保组合导航系统获得较高的位置、速度和姿态精度。

Abstract

Most conventional inertial navigation system/celestial navigation system（ INS/CNS） integrated navigation are based on attitude information combination

can not correct position and velocity error effectively.Aiming at this problem

on the basis of INS/CNS attitude integrated algorithm

design INS/CNS attitude and position complete integrated navigation scheme aided by introducing stellar refraction principle acquired astronomical positioning information

and put forward SINS/CNS complete integrated algorithm in earth centered inertial coordinate system. And the simulation results show because using stellar refraction to indirectly sense the Earth horizon

introduce location-related observation information in system

can ensure integrated navigation system has high degree of position

velocity and attitude precision.

关键词

Keywords

references

一种改进的栅格星图识别算法 [J]. 钱华明,郎希开,李猛. 传感器与微系统 . 2017(06)

基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方法 [J]. 赵慧,熊智,施丽娟,郁丰,林爱军. 兵工学报 . 2016(12)

天文导航在航天工程应用中的若干问题及进展 [J]. 张伟,张恒. 深空探测学报 . 2016(03)

星光折射自主导航星敏感器及光学系统设计研究 [J]. 伍雁雄,张新,张继真,王灵杰,曲贺盟,朱杨,曾飞. 光学学报 . 2015(02)

一种航天飞行器的INS/CNS自主导航方案 [J]. 杨淑洁,杨功流,尹洪亮,邹成伟,李霄. 中国惯性技术学报 . 2014(06)

自由段航天器惯性/星光组合定位方法研究 [J]. 祝刚,苏伟,魏可惠,李世玲. 宇航学报 . 2007(06)

Modified federated Kalman filter for INS/GNSS/CNS integration [J] . Hu, Gaoge,Gao, Shesheng,Zhong, Yongmin,Gao, Bingbing,Subic, Aleksandar. Proceedings of the Institution of Mechanical Engi . 2016 (1)

浏览量

154

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

暂无数据