金属壳谐振陀螺研究进展

刘宁; 苏中; 李擎

doi:10.13873/J.1000-9787(2017)10-0004-06

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金属壳谐振陀螺研究进展

综述与评论 | 更新时间：2025-09-11

- 金属壳谐振陀螺研究进展
- Research progress of metal sheel vibratory gyro
- 传感器与微系统 2017年36卷第10期页码：4-9
- 作者机构：
  
  高动态导航技术北京市重点实验室北京信息科技大学
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（61471046）;北京市教委市属高校创新能力提升计划资助项目（TJSHG201510772017）;高动态导航技术北京市重点实验室开放课题项目
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2017)10-0004-06
  中图分类号： TN96
- 纸质出版：2017
- 稿件说明：
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[1]刘宁,苏中,李擎.金属壳谐振陀螺研究进展[J].传感器与微系统,2017,36(10):4-9.

LIU Ning, SU Zhong, LI Qing. Research progress of metal sheel vibratory gyro[J]. 2017, 36(10): 4-9.
[1]刘宁,苏中,李擎.金属壳谐振陀螺研究进展[J].传感器与微系统,2017,36(10):4-9. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2017)10-0004-06.

LIU Ning, SU Zhong, LI Qing. Research progress of metal sheel vibratory gyro[J]. 2017, 36(10): 4-9. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2017)10-0004-06.

摘要

金属壳谐振陀螺是振动陀螺的一个重要分支

其敏感结构为金属制成的壳体

称为金属谐振子

当谐振子随载体旋转时

哥氏效应引起敏感结构振型的"移动"是其对"旋转"敏感的基本表现形式。金属壳谐振陀螺不仅具有传统陀螺的惯性品质

而且具有能够抗高过载、量程大的特点

这是其他类型陀螺所不具备的。本文综述了金属壳谐振陀螺的研究进展

从设计思想、理论建模、结构设计、信号处理等方面进行了讨论

并指出了金属壳谐振陀螺的发展趋势。

Abstract

Metal shell vibratory gyro is an important branch of vibratory gyroscope

the sensitive structure of metal shell is called metal resonatro

when resonator rotate with vector

mobility of resonator caused by the Coriolis effect is the basic form of"spin"sensitive. Metal shell vibratory gyroscope not only has traditional gyro inertia quality

but also has features of characteristics that can resist high overload

and has large range

this is what other types of gyro do not have. Research progress of metal shell vibratory gyroscope is reviewed

from design idea

theory modeling

structure design

signal processing

etc

are discussed

and development trend of metal shell resonant gyroscope are pointed out.

关键词

Keywords

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