自主移动智能金属探测器研制

许江淳; 余丽玲; 黄生旺

doi:10.13873/J.1000-9787(2017)04-0107-04

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自主移动智能金属探测器研制

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 自主移动智能金属探测器研制
- Research and fabrication of autonomous mobile intelligent metal detector
- 传感器与微系统 2017年36卷第4期页码：107-110
- 作者机构：
  
  昆明理工大学信息工程与自动化学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  云南省科技厅项目（2009GJF30050）;国家质检总局科技计划项目（2013QK104）
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2017)04-0107-04
  中图分类号： TH89
- 纸质出版：2017
- 稿件说明：
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[1]许江淳,余丽玲,黄生旺.自主移动智能金属探测器研制[J].传感器与微系统,2017,36(04):107-110.

XU Jiang-chun, YU Li-ling, HUANG Sheng-wang. Research and fabrication of autonomous mobile intelligent metal detector[J]. 2017, 36(4): 107-110.
[1]许江淳,余丽玲,黄生旺.自主移动智能金属探测器研制[J].传感器与微系统,2017,36(04):107-110. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2017)04-0107-04.

XU Jiang-chun, YU Li-ling, HUANG Sheng-wang. Research and fabrication of autonomous mobile intelligent metal detector[J]. 2017, 36(4): 107-110. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2017)04-0107-04.

摘要

为提升民用金属探测器探测精度和智能化程度

设计并制作了一种可自主移动探测的金属探测器。可自主移动的小车承载AY—LDC1000传感器探头

利用金属的涡流效应

采用STM32作为微处理器

检测探测频率的变化

并控制探测器自主移动

能在指定范围内自动、准确地探测出金属位置。通过实验检测该系统的可行性和稳定性

结果表明:探测器能精确自动探测出金属目标

且具有较高的探测率。

Abstract

In order to improve detection precising and intelligentia-lize degree a metal detector which can be used for autonomous mobile detection is designed and fabricated. Using metal eddy current effect detect change of frequency use STM32

as microprocessor AY—LDC1000 sensor probe carried by autonomous mobile car can automatically and accurately detect metal position. Feasibility and stability of the system are tested by experiments. The experimental results show that the detector can detect metal target accurately and automatically

and has high detection rate.

关键词

Keywords

references

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未知环境中机器人可行区域的认知研究 [J]. 陈庚,李擎,时佳斌,王超杰. 传感器与微系统 . 2015(01)

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