车载无人机的多路影像采集与拼接

刘家利; 关桂霞; 赵海盟; 晏磊; 彭彬彬

doi:10.13873/J.1000-9787(2017)04-0008-04

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车载无人机的多路影像采集与拼接

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 车载无人机的多路影像采集与拼接
- Capture and stitching of multi-channel images based on vehicle-mounted unmanned aerial vehicle
- 传感器与微系统 2017年36卷第4期页码：8-11
- 作者机构：
  
  1. 首都师范大学信息工程学院
  2. 北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（41371492）;博士点基金资助项目（20130001110046）
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2017)04-0008-04
  中图分类号： TP391.41
- 纸质出版：2017
- 稿件说明：
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[1]刘家利,关桂霞,赵海盟,晏磊,彭彬彬.车载无人机的多路影像采集与拼接[J].传感器与微系统,2017,36(04):8-11.

LIU Jia-li, GUAN Gui-xia, ZHAO Hai-meng, et al. Capture and stitching of multi-channel images based on vehicle-mounted unmanned aerial vehicle[J]. 2017, 36(4): 8-11.
[1]刘家利,关桂霞,赵海盟,晏磊,彭彬彬.车载无人机的多路影像采集与拼接[J].传感器与微系统,2017,36(04):8-11. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2017)04-0008-04.

LIU Jia-li, GUAN Gui-xia, ZHAO Hai-meng, et al. Capture and stitching of multi-channel images based on vehicle-mounted unmanned aerial vehicle[J]. 2017, 36(4): 8-11. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2017)04-0008-04.

摘要

为提高无人机（UAV）采集全景影像的效率

采用基于ARM内核的高性能影像编解码处理器

以Linux为操作系统

搭载多路影像传感器

构建了一种适合无人机平台的多路影像同步采集的嵌入式系统。设计了软件多线程同步采集模式及基于Qt与Open CV视觉库的多影像拼接界面

实现了全景影像的多角度实时同步获取及多路影像的拼接。系统软硬件联调与实验结果表明:该系统能成功完成多路影像数据的同步采集拼接处理

操作方便

达到了预期的要求和效果。

Abstract

The embedded system

capture and stitching of multi-channel images based on vehicle-mounted UAV is designed to improve the efficiency of capturing panoramic images. The system is composed of high performance images codec processor based on ARM kernel

the image sensors and Linux. It is very suitable for UAV platform.The system can capture the images in different angles in multithreading mode in real-time and synchronously

have the panorama images with the images stitching interface based on Qt and Open CV. The results of experiment show that the system can capture images synchronously and stitch images successfully

its operation is convenient and achieve expected effect.

关键词

Keywords

references

车载无人机遥感图像采集与地面显示模块设计 [J]. 彭彬彬,关桂霞,赵海盟,晏磊,谷静博. 影像科学与光化学 . 2015(06)

地应力监测中定位与姿态数据采集系统设计 [J]. 谷静博,关桂霞,赵海盟,谭翔,晏磊,王文祥. 计算机应用 . 2014(09)

基于嵌入式系统QT界面的混沌数字图像加密研究 [J]. 许崇娟,陈春光. 工业控制计算机 . 2014(04)

生产者-消费者的Linux多线程实现 [J]. 李梅. 价值工程 . 2012(30)

一种新的无人机航拍序列图像快速拼接方法 [J]. 李岩山,裴继红,谢维信,李良群. 电子学报 . 2012(05)

基于OpenCV的机器视觉图像处理技术实现 [J]. 王福斌,李迎燕,刘杰,陈至坤. 机械与电子 . 2010(06)

基于FPGA的数字图像采集卡的开发与设计 [J]. 于琴. 微计算机信息 . 2008(26)

基于FPGA+ARM的多源图像融合技术研究 [D]. 赵冰洁. 中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所） 2014

无人机航拍视频图像实时拼接软件系统的设计与开发 [D]. 杨杨. 北京工业大学 2013

Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features [J] . Matthew Brown,David G. Lowe. International Journal of Computer Vision . 2007 (1)

Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints [J] . David G. Lowe. International Journal of Computer Vision . 2004 (2)

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