基于无源控制的无速度传感器异步电机调速控制

刘辉; 张斌

doi:10.13873/J.1000-9787(2016)06-0045-03

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基于无源控制的无速度传感器异步电机调速控制

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于无源控制的无速度传感器异步电机调速控制
- Speed-regulation control of induction motor of speed sensorless based on passivity-based control
- 传感器与微系统 2016年35卷第6期页码：45-47+51
- 作者机构：
  
  兰州交通大学电气工程及自动化学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2016)06-0045-03
  中图分类号： TM343;TP212.9
- 纸质出版：2016
- 稿件说明：
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[1]刘辉,张斌.基于无源控制的无速度传感器异步电机调速控制[J].传感器与微系统,2016,35(06):45-47+51.

LIU Hui, ZHANG Bin. Speed-regulation control of induction motor of speed sensorless based on passivity-based control[J]. 2016, 35(6): 45-47+51.
[1]刘辉,张斌.基于无源控制的无速度传感器异步电机调速控制[J].传感器与微系统,2016,35(06):45-47+51. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2016)06-0045-03.

LIU Hui, ZHANG Bin. Speed-regulation control of induction motor of speed sensorless based on passivity-based control[J]. 2016, 35(6): 45-47+51. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2016)06-0045-03.

摘要

建立其交流异步电机的欧拉—拉格朗日数学模型

再以无源控制理论实现电机调速控制。为了转速反馈的准确性

加入了转速估算环节。充分利用被控系统已有的结构

直接比较给定的电磁转矩和估算的电磁转矩

运用PI闭环控制构造出转速信号。在Simulink中搭建仿真模型进行实验

仿真结果表明:此控制方法对交流异步电机速度控制具有较好的静/动态性能和抗干扰性。

Abstract

The Euler-Lagrange（ EL） model of AC induction motor is established

and the speed-regulation control of motor is realized by the passivity-based control theory. In order to speed the accuracy of feedback

rotating speed estimation is added. By using the structure of the controlled system

the electromagnetic torque and the estimated electromagnetic torque are compared. Rotating speed signal is constructed by the PI closed-loop control. Simulation model is built in Simulink

simulation results show that this control method has good static

dynamic and antiinterference performances for speed control of AC induction motor.

关键词

Keywords

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