柔性触觉传感器在机器人上的应用综述

何慧娟; 王雷; 许德章

doi:10.13873/J.1000-9787(2015)11-0005-03

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柔性触觉传感器在机器人上的应用综述

综述与评论 | 更新时间：2025-09-11

- 柔性触觉传感器在机器人上的应用综述
- Review of applications of flexible tactile sensor in robot
- 传感器与微系统 2015年34卷第11期页码：5-7+15
- 作者机构：
  
  1. 安徽工程大学机械与汽车工程学院
  2. 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  安徽省高等教育提升计划省级自然科学研究项目（TSKJ2014B12）;国家自然科学基金资助项目（51305001,51175001）
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2015)11-0005-03
  中图分类号： TP212;TP242
- 纸质出版：2015
- 稿件说明：
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[1]何慧娟,王雷,许德章.柔性触觉传感器在机器人上的应用综述[J].传感器与微系统,2015,34(11):5-7+15.

HE Hui-juan, WANG Lei, XU De-zhang. Review of applications of flexible tactile sensor in robot[J]. 2015, 34(11): 5-7+15.
[1]何慧娟,王雷,许德章.柔性触觉传感器在机器人上的应用综述[J].传感器与微系统,2015,34(11):5-7+15. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2015)11-0005-03.

HE Hui-juan, WANG Lei, XU De-zhang. Review of applications of flexible tactile sensor in robot[J]. 2015, 34(11): 5-7+15. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2015)11-0005-03.

摘要

柔性多维触觉传感器的研究对于智能机器人的发展至关重要

研制符合实际应用要求的触觉传感器已经成为智能机器人发展中的关键技术之一。在分析国内外研究现状的基础上

阐述了触觉传感器应用在机器人上的主要技术

包括敏感材料选择、结构设计、解耦算法、信号获取电路、传感器标定以及虚拟触觉的研究等

为触觉传感器的研究提供方向。

Abstract

The research on flexible multi-dimensional tactile sensor is crucial for the development of intelligent robot

it has become one of the key technologies in development of tactile sensor according with the requirement of actual application. Introduce main technologies in the application of robot tactile sensor on the basis of analyzing domestic and foreign research situation

including sensitive material selection

structure design

decoupling algorithm and signal acquisition circuit

sensor calibration and the research on virtual tactile

it can provide a direction for the study of tactile sensor.

关键词

Keywords

references

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