电子罗盘在智能吸尘器路径分析中的应用

王时群; 张永辉; 曹一波

doi:10.13873/J.1000-9787(2014)12-0155-03

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电子罗盘在智能吸尘器路径分析中的应用

应用技术 | 更新时间：2025-09-11

- 电子罗盘在智能吸尘器路径分析中的应用
- Application of electronic compass in intelligent cleaner path analysis
- 传感器与微系统 2014年33卷第12期页码：155-157+160
- 作者机构：
  
  1. 海南大学信息科学技术学院
  2. 华南师范大学软件学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  海南省自然科学基金资助项目（612129）
- DOI：10.13873/J.1000-9787(2014)12-0155-03
  中图分类号： TP23
- 纸质出版：2014
- 稿件说明：
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[1]王时群,张永辉,曹一波.电子罗盘在智能吸尘器路径分析中的应用[J].传感器与微系统,2014,33(12):155-157+160.

WANG Shi-qun, ZHANG Yong-hui, CAO Yi-bo. Application of electronic compass in intelligent cleaner path analysis[J]. 2014, 33(12): 155-157+160.
[1]王时群,张永辉,曹一波.电子罗盘在智能吸尘器路径分析中的应用[J].传感器与微系统,2014,33(12):155-157+160. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2014)12-0155-03.

WANG Shi-qun, ZHANG Yong-hui, CAO Yi-bo. Application of electronic compass in intelligent cleaner path analysis[J]. 2014, 33(12): 155-157+160. DOI： 10.13873/J.1000-9787(2014)12-0155-03.

摘要

在智能吸尘器开发和路径规划过程中

直线行走和转弯所产生的偏差是影响路径规划的主要因素。为了适应行走路径的多变性

将电子罗盘应用到智能吸尘器的控制系统中

由单片机通过I

C接口与电子罗盘进行通信

采用Zig Bee无线模块将数据传输到上位机

通过Matlab进行仿真实验

并对直线行走和转弯偏差进行分析研究。实验过程精确得出了智能吸尘器的方位信息和行走路径

有利于优化路径规划算法和提高路径规划效率。

Abstract

In process of intelligent cleaner development and path planning

deviation produced in straight walking and turning are main factors influencing path planning.In order to adapt to variability of walking paths

electronic compass is used to control system of intelligent cleaner

and communicate with MCU through I

C interface;Zig Bee wireless module is used to transmit data to upper PC

simulation experiments are carried out through Matlab and analyze deviation.The process of experiment accurately obtains azimuth information and walking paths

it’s conducive to optimize path planning algorithm and improve efficiency of path planning.

关键词

Keywords

references

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