基于ARM处理器AGV用微小型捷联惯导系统的研究

李楠; 高云峰

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基于ARM处理器AGV用微小型捷联惯导系统的研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于ARM处理器AGV用微小型捷联惯导系统的研究
- Research on miniature SINS for AGV based on ARM processor
- 传感器与微系统 2008年第8期页码：57-59
- 作者机构：
  
  哈尔滨工业大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： V249.322
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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[1]李楠,高云峰.基于ARM处理器AGV用微小型捷联惯导系统的研究[J].传感器与微系统,2008(08):57-59.

LI Nan, GAO Yun-feng. Research on miniature SINS for AGV based on ARM processor[J]. 2008, (8): 57-59.
[1]李楠,高云峰.基于ARM处理器AGV用微小型捷联惯导系统的研究[J].传感器与微系统,2008(08):57-59. DOI：

LI Nan, GAO Yun-feng. Research on miniature SINS for AGV based on ARM processor[J]. 2008, (8): 57-59. DOI：

摘要

阐述了自动导航小车（AGV）用微小型惯性导航系统的工程设计与实现问题。以ARM处理器为导航计算机

以微机电惯性测量元件（MEMS-IMU）为惯性传感器

设计并研制了一种微小型捷联惯性导航系统。给出了系统的硬件结构图和程序设计流程图

并提供了一种解决微机电陀螺漂移问题的实用方法。实验证明了本系统的性能可靠。

Abstract

Some engineering designing and realizing problems of the miniature inertial navigation system for AGV are described and a miniature strap-down inertial navigation system is designed and developed to use ARM processors as the navigation computer

and the microelectromechanical system inertial measurement unit（MEMS-IMU） as the inertial sensors.The hardware architecture and the software flow chart are shown

and one useful way for dealing with the excursion problem of gyroscope is offered.The experiments demonstrate the good performance of this SINS.

关键词

Keywords

references

自主导航理论与应用[M]. 国防科技大学出版社 , 胡小平主编, 2002

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