肌电假手感觉反馈机理研究

汤奇荣; 姜力; 李楠; 杨大鹏; 刘宏

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肌电假手感觉反馈机理研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 肌电假手感觉反馈机理研究
- Mechanism research of sensory feedback for prosthetic hand
- 传感器与微系统 2008年第8期页码：72-74+83
- 作者机构：
  
  哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金重点资助项目（50435040,60675045）
- DOI：
  中图分类号： R318.1
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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[1]汤奇荣,姜力,李楠,杨大鹏,刘宏.肌电假手感觉反馈机理研究[J].传感器与微系统,2008(08):72-74+83.

TANG Qi-rong, JIANG Li, LI Nan, et al. Mechanism research of sensory feedback for prosthetic hand[J]. 2008, (8): 72-74+83.
[1]汤奇荣,姜力,李楠,杨大鹏,刘宏.肌电假手感觉反馈机理研究[J].传感器与微系统,2008(08):72-74+83. DOI：

TANG Qi-rong, JIANG Li, LI Nan, et al. Mechanism research of sensory feedback for prosthetic hand[J]. 2008, (8): 72-74+83. DOI：

摘要

基于振动电机的肌电假手感觉反馈首次应用在HIT多自由度假手中。对肌电信号的拾取方式和肌肉动作分配作了规定

概述了假手的整体工作模式

着重在机理研究的基础上利用振动电机进行了感觉反馈的应用。在满足应用功能和所占空间小的前提下实现了假手整体系统的可靠运行

避免了各模块间信号的干扰。

Abstract

It is the first time to use the sensory feedback for multi-DOF prosthetic hand of HIT.The model of picking up EMG signal and distributing of muscle actions is described

the overall work pattern is outlined.It focuses on the experimect of sensory feedback which based on vibration motor after researching on the principle of sensory feedback.Under the premises of function and small space of prosthetic hand

system’s reliablation is reliazed

and signal interference is avoided among the various modules of big system.

关键词

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