对最近主要用于汽车的氧传感器的发展作了一个回顾。目前适用于汽车空燃比控制的传感器主要有三种：浓差电池型（ＺｒＯ２氧传感器）、氧化物半导体型（ＴｉＯ２传感器）、电化学泵型（极限电流型）氧传感器。另外，薄膜技术和微机械技术已经进入传感器领域，这将会促进新一代氧传感器的发展。