从ＰＳＤ的基本方程Ｌｕｃｏｖｓｋｅｙ方程出发，推出了反偏状态下的ＰＳＤ在有稳态非均匀背景光照射下微分方程，并给出了其在双面分流型边界条件下的正规解，从而得出了ＰＳＤ在稳态非均匀背景光照射下的位置输出特性。最后还建立了背景光影响下的位置误差估算公式。