六维力／力矩传感器干扰及其标定方法

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六维力／力矩传感器干扰及其标定方法

更新时间：2025-09-11

- 六维力／力矩传感器干扰及其标定方法
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- 传感器与微系统 1995年第2期页码：10
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  中图分类号： TP212
- 纸质出版：1995
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六维力／力矩传感器干扰及其标定方法[J]. 传感器与微系统, 1995,(2):10.
六维力／力矩传感器干扰及其标定方法[J]. 传感器与微系统, 1995,(2):10. DOI：

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摘要

论述六维力／力矩传感器的典型结构及其特点，并从理论上分析了传感器产生干扰的原因。在建立标定矩阵新概念的基础上，提出了一种传感器的自动标定的方法，其具有简单、快捷、准确，并能完全消除加载力误差影响等特点。

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袁哲俊主编.金属切削实验技术[M].机械工业出版社,1988.

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